Timer Arduino Mega 2560定时器中断

我试图用Arduino Mega 2560和A4988s控制两台步进电机。由于A4988需要一个脉冲来运行，我决定使用定时器中断。我使用的是定时器4和定时器5（没有特别的理由选择它们，如果它们不合适，请让我知道）。我不熟悉微控制器，对定时器有一些基本的了解。我根据我目前的知识编写了以下简单代码，但它并没有像我预期的那样工作。我在引脚36和37上添加了两个LED（在使用电机之前，我使用LED进行验证），这些LED以相同的速度闪烁。但其中一个LED应比另一个LED闪烁更快。请指导我解决此问题

void setup() {
    DDRC |= B00000011;

    cli();
    OCR4A = 15624;
    OCR5A = 7812;

    TCCR4B = _BV(WGM42) | _BV(CS40) | _BV(CS42);
    TCCR5B = _BV(WGM52) | _BV(CS50) | _BV(CS52);

    TIMSK4 |= (1 << OCIE4A);
    TIMSK5 |= (1 << OCIE5A);

    sei();
}

void loop() {
}

ISR(TIMER4_COMPA_vect)
{
    PORTC ^= B00000001;
}

ISR(TIMER5_COMPA_vect)
{
    PORTC ^= B00000010;
}

void setup（）{
DDRC |=B00000011；
cli（）；
OCR4A=15624；
OCR5A=7812；
TCCR4B=_BV（WGM42）| u BV（CS40）| u BV（CS42）；
TCCR5B=_BV（WGM52）| u BV（CS50）| u BV（CS52）；
TIMSK4 |=（1 arduino通常初始化所有计数器以准备PWM，因此我肯定会重新初始化所有相应的寄存器。并且可能尝试一次只测试其中一个。