Timer AVR定时器编程：CTC模式与正常模式

在比较AVR定时器编程中CTC模式和正常模式的优点和缺点时，您认为哪一个更好？为什么？你能给我解释一下吗

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谢谢你的帮助。

两者之间没有“更好的”了。有时你需要全数，有时你不需要。您使用的是适合您需要的，而不是“更好”的。在正常模式下，计时器会触发中断处理程序。它们实际上可以执行您想要的任何功能，但它们在CPU上运行，这会阻止其他任何功能同时运行

在CTC模式下，您也可以触发中断，但也可以不使用中断，仍然切换输出引脚。通过这种方式，功能与CPU并行，不会中断任何内容

PWM像CTC一样在后台运行，但引脚上的输出时序不同。它更适用于以脉宽调制为输入的伺服装置

如果您只想切换输出引脚，请使用CTC或PWM。如果您想做更多的工作，请使用正常模式（或CTC或PWM，取决于定时要求）

从手册中：

不建议使用输出比较在正常模式下生成波形，因为这将占用太多的CPU时间

为了在CTC模式下生成波形输出，可以通过将比较输出模式位设置为切换模式（COM1A1:0=1），将OC1A输出设置为在每个比较匹配上切换其逻辑电平