Timer Contiki延迟（秒）

我正在尝试开发一段contiki代码，其中我需要等待三秒钟才能获得传感器输出。虽然这听起来很像传感器，但在开发时，我想以人类可读的速度模拟行为，因此我需要将计时器设置为3秒

contiki计时器非常好，有一系列很好的示例，其中提到了计时器的创建、设置和重置。但是，如果我有如下代码：

timer_set(&transducerOutputWaitTimer);
bool if_blk_executed;
if(timer_expired(&&transducerOutputWaitTimer)){
    if_blk_executed = true;
    //do something
}
if(if_blk_executed)
   printf("Sunrise");
else
   printf("It is not dawned yet");

现在，设置计时器后不会立即触发到期。因此，永远不会执行if块。事实上，它永远不会破晓

现在有两种方法可以让系统等待。第一，在计时器上添加一个while循环，如下所示： 当（！timer_过期（&&transducerOutputWaitTimer））{}； //做点什么

或 cpu_delay_usecs{mytimerdur_in_secs*10^6*}； //做点什么

我不认为这两种方法都是优雅的。其中一个会浪费CPU周期，而另一个会强制执行不必要的大型计算

还有更好的办法吗？我知道那个钟

这一问题附有以下两个问题：

如何从另一个Contiki原线程触发一个Contiki原线程？如果我能做到这一点，我就可以得到一个中断，该中断导致transducerOutput调用一个进程，我可以从中触发etimer和进程事件

CPU延迟到底意味着什么？这是否意味着整个CPU时钟周期会在给定的持续时间内延迟？如果是，系统中当前运行的其他进程如何受到影响

更新 更新1:while方法不起作用。代码可能进入无限循环。 更新2：在设置计时器后，我尝试了时钟延迟（3*时钟秒）方法。成功了。但是，在这种情况下，为什么我需要timer方法呢

更新3（这改变了答案的上下文，因此根据建议添加了此注释）

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我的计时器需要在不同的void函数中的进程外部使用。在这种情况下，我需要使用timer（）库而不是etimer（这是特定于一个进程的。在这种情况下，如何让我的方法等待所需的时间？

在计时器库的顶部构建了几个Contiki抽象-通常不需要直接使用

计时器\u t

结构。相反，有事件计时器（

struct etimer

），它们与Contiki进程和回调计时器（

struct-ctimer

）配合得很好，它们都在内部使用

struct-timer

。对于使用更有限API的更少内存占用选项，有第二个计时器（

struct-stimer

）。最后，系统中有一个实时计时器（

struct-rtimer

）

事件计时器用法：设置并等待3秒：

static struct etimer timer;
etimer_set(&timer, 3 * CLOCK_SECOND);
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timer));

如何从另一个Contiki原线程触发一个Contiki原线程

有

process\u poll

-有关更多示例，请参阅流程API

CPU延迟到底意味着什么

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这是一种忙等待的形式。不要使用延迟函数或其他形式的忙等待延迟超过微秒-不节能，不允许其他进程运行，在最坏的情况下，看门狗可能会过期。

问题更新我的计时器需要在另一个无效函数中的进程外部使用。在这种情况下，我需要d使用timer（）库而不是etimer（这是特定于流程的。在这种情况下，我如何让我的方法等待所需的时间？您应该使用此要求更新问题-这非常相关，并且限制了答案。简短的回答是，Contiki流程产量仅在流程功能本身受支持。您需要用两个函数将其分开：第一个函数将设置等待，第二个函数将在等待后继续。使用

ctimer

将是一个很好的方法。顺便问一下，如何获取事件源的句柄？例如，我已退出进程事件。我如何知道退出的进程是哪个？我可以从pr获取指针吗ocess.c或process.h库来执行此操作？搜索了这两个源文件，但无法识别。