Types 哈斯凯尔之外还有GADT理论吗?

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ADT可以很容易地通过模型理论解释为代数理论的模型。但是GADT让我困惑,它仍然是一个代数理论的模型,还是一个几何理论的模型,或者是从类型理论p.o.v.对什么是GADT有一个合适的类型理论描述