Ubuntu uwsim:找不到包

我在我的Ubuntu 16.04.3 LTS中安装了ros kinetic和uwsim

作为wiki中的教程，我在一个终端中运行

roscore

，在另一个终端中运行

rosrun-uwsim-uwsim

，以运行uwsim。 安装完成后，我第一次运行它时，一切正常

然而，当我关闭窗口并再次运行它时， 它返回了

uwsim:package not found

我遗漏了什么必要的步骤吗？或者其他可能的问题

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如果有人能帮忙，我将不胜感激。

这个问题有点老了，但我也遇到了同样的问题。 在运行

rosrun uwsim uwsim

的第二个终端中，您需要获取uwsim setup.bash文件的源代码。 它应该位于：

yourworkspace/devel\u/uwsim/setup.bash

source/../yourworkspace/devel\u/uwsim/setup.bash

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如果您不想一直键入此内容，可以将该行添加到

~/.bashrc

文件中。

这个问题有点老了，但我也遇到了同样的问题。 在运行

rosrun uwsim uwsim

的第二个终端中，您需要获取uwsim setup.bash文件的源代码。 它应该位于：

yourworkspace/devel\u/uwsim/setup.bash

source/../yourworkspace/devel\u/uwsim/setup.bash

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如果您想避免一直键入此内容，可以将该行添加到

~/.bashrc

文件中。

您是否建立了您的catkin工作空间？我在Ubuntu 16.04.3 LTS上安装uwsim时也遇到一些问题。我试图从下载更新版本并使用catkin_make编译它，但我得到了错误，其中一些错误与libxml++有关。您是否构建了catkin工作空间？我在Ubuntu 16.04.3 LTS上安装uwsim时也遇到一些问题。我试图从下载一个更新的版本，并用catkin_make编译它，但我得到了错误，其中一些错误与libxml++有关。