Ubuntu 罗技F710将为turtlebot3运行teleop
我有一个Logitech F710控制器，我希望它在我的turtlebot3上运行teleop，但是每当我启动teleop_twist__joy时，它似乎总是处于默认设置，并遵循wiki.ros（）上的教程来执行配置，但在配置之后，它似乎总是处于默认状态。请告知我如何设置我的操纵杆，以便我可以使用它在gazebo中运行模拟。发生这种情况是因为启动文件将其设置为默认值。试着以同样的方式启动它Ubuntu 罗技F710将为turtlebot3运行teleop,ubuntu,ros,Ubuntu,Ros,我有一个Logitech F710控制器，我希望它在我的turtlebot3上运行teleop，但是每当我启动teleop_twist__joy时，它似乎总是处于默认设置，并遵循wiki.ros（）上的教程来执行配置，但在配置之后，它似乎总是处于默认状态。请告知我如何设置我的操纵杆，以便我可以使用它在gazebo中运行模拟。发生这种情况是因为启动文件将其设置为默认值。试着以同样的方式启动它 roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch joy_dev:="/d
roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch joy_dev:="/dev/input/js2" joy_config:="atk3"
请提供更多详细信息，说明您尝试了什么以及如何更改“配置”以及默认的含义。嗨，Vik，我尝试使用$sudo jstest/dev/input/js2，当我知道控制器工作时，我使用$rosparam set/dev/input/“/dev/input/js2”，但当我运行$roslaunch turtlebot\u teleop\u twist\u joy teleop.launch时，这表明参数仍然是默认的js0，而不是我在startHi Vik设置的，而且我在启动teleop_twist_joy时面临“无法打开力反馈”的错误，我相信这可能是启动此文件时未满足的条件。嗨，Vik，是的，它在没有反馈的情况下工作。但是这里可能有什么问题呢？看起来启动文件默认为ps3配置文件，您可以使用上面更新的joy_config参数尝试上述命令。此外，还存在一种可能性，即此处所述的控制器模型上尚未提供反馈-
roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch joy_dev:="/dev/input/js2" joy_config:="xd3"