无法在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic

我正试图使用这些命令在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

但是我得到了这个错误

E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

我试图安装不同的版本和Kinetic Kame，但它们都给了我相同的错误。

在您的情况下，这不起作用。Ubuntu20没有ROS版本，只有Ubuntu18有Melodic版本。如果你有选择的话，我建议你安装Ubuntu18

ROS有一个严格的版本控制方案，与。 例：

• Ubuntu 14（又名Trusty）=ROS Indigo
• Ubuntu 16（又名Xenial）=ROS动力学
• Ubuntu 18（又名仿生）=ROS旋律
• Ubuntu 20（又名Focal）=ROS Noetic
• Ubuntu 22（不适用）

（您仍然可以手动编译ROS，但出于理智的考虑，我建议您不要使用它，这样可以减少出错的次数）

编辑

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我最初是在2020年5月22日写这篇文章的，没有意识到ROS Noetic将于2020年5月22日发布。它应该有完整的官方apt支持，就像其他ROS版本一样。如果你打算使用Ubuntu20和Ubuntu18，现在是正式的方式了

替换第一个命令

sudo sh-c'echo”debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release-sc）main“>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”

借

sudo sh-c'echo”debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu 仿生主机“>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”
#或同等地
sudo echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main“>>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

安装将开始

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这是因为

lsb_release-sc

命令向

echo

命令发送

focal

（Ubuntu 20.xx）参数，而它应该是

bionic

（Ubuntu 18.xx），因此，noetic的存储库被添加，而不是melodic，只是想提一下，如果您正在使用Debian，那么在Debian 10（buster）上，您最好使用Noetic。在Buster上使用melodic也会遇到同样的困难

使用与Himanshu Tanwar答案中类似的方法可以解决这个难题，即将“/etc/apt/sources.list.d/ros latest.list”中的

buster

更改为

bionic

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我在基于Buster的Raspbian上安装ROS时遇到了这个问题。

ROS Noetic是为Ubuntu 20设计的。Melodic是为Ubuntu18RosNoetic设计的，在回答问题的时候，Noetic还没有出来；我不确定当时网站是否更新了，或者我只是瞎了眼。但是现在它出去了！真的！如果您使用的不是香草Ubuntu，而是Ubuntu的衍生产品，如LinuxMint（我的首选…），这也是一个特别好的观点。在这些情况下，同样地，

lsb_release-sc

也会给出错误的名称，当您确实需要

xenial

/

仿生

/

焦点

时。