ESP32无法接收广播UDP数据包（ESP IDF）

我正试图通过单个ESP32 AP配置多个已连接的ESP32站点。对我来说，最简单的方法是向255.255.255.255发送一个广播UDP数据包。但是，使用开放UDP端口收听的我的电台根本没有接收广播数据。是否需要在站点/AP上配置其他内容才能实现此功能

我做了一些阅读，看起来lwip/opt.h可能禁止检测广播数据包，但在设置

IP SOF_broadcast

和

IP SOF_broadcast\u RECV

之后，我没有看到任何区别

以下是我当前的电台UDP侦听任务：

static void udp_listen_task(void *pvParameters)
{

    while (1) {

        struct sockaddr_in dest_addr;
        dest_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
        dest_addr.sin_family = AF_INET;
        dest_addr.sin_port = htons(PORT);
        int addr_family = AF_INET;
        int ip_protocol = IPPROTO_IP;
        inet_ntoa_r(dest_addr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);


        int sock = socket(addr_family, SOCK_DGRAM, ip_protocol);
        if (sock < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);
            break;
        }
        //ESP_LOGI(TAG, "Socket created");

        int err = bind(sock, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
        if (err < 0) {
            ESP_LOGE(TAG, "Socket unable to bind: err %d", err);
        }

        while (1) {

            struct sockaddr_in6 source_addr; 
            socklen_t socklen = sizeof(source_addr);
            int len = recvfrom(sock, &controller_msg, sizeof(controller_msg), 0, (struct sockaddr *)&source_addr, &socklen);

            //Error occurred during receiving
            if (len < 0) {
                ESP_LOGE(TAG, "recvfrom failed: errno %d", errno);
                break;
            }
            // Data received
            else {

                // Get the sender's ip address as string
                if (source_addr.sin6_family == PF_INET) {
                    inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&source_addr)->sin_addr.s_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
                } else if (source_addr.sin6_family == PF_INET6) {
                    inet6_ntoa_r(source_addr.sin6_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
                }

                // Post event to act on message
                xEventGroupSetBits(conn_evt, CONN_EVT_UDP_RECEIVED);

            }
        }

        if (sock != -1) {
            ESP_LOGE(TAG, "Shutting down socket and restarting...");
            shutdown(sock, 0);
            close(sock);
        }
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

static void udp\u listen\u任务（void*pvParameters）
{
而(1){
dest\u addr中的结构sockaddr\u；
dest_addr.sin_addr.s_addr=htonl（在任何情况下）；
dest_addr.sin_family=AF_INET；
dest_addr.sin_port=htons（port）；
int addr_family=AF_INET；
int ip_协议=IPPROTO_ip；
内部地址（目的地址、地址、地址、大小（地址）-1）；
int sock=socket（addr_系列、sock_DGRAM、ip_协议）；
if（sock<0）{
ESP日志（标记“无法创建套接字：错误号%d”，错误号）；
打破
}
//ESP_LOGI（标记“已创建套接字”）；
int err=bind（sock，（struct sockaddr*）和dest_addr，sizeof（dest_addr））；
如果（误差<0）{
ESP_LOGE（标记，“套接字无法绑定：错误%d”，错误）；
}
而(1){
6源地址中的结构sockaddr\u；
socklen\u t socklen=sizeof（源地址）；
int len=recvfrom（sock和controller\u msg，sizeof（controller\u msg），0，（struct sockaddr*）和source\u addr，&socklen）；
//接收过程中发生错误
if（len<0）{
ESP日志（标记“recvfrom失败：错误号%d”，错误号）；
打破
}
//收到的数据
否则{
//以字符串形式获取发件人的ip地址
if（源地址sin6家庭==PF家庭）{
inet_ntoa_r（（（struct sockaddr_in*）和source_addr）->sin_addr.s_addr，addr_str，sizeof（addr_str）-1；
}else if（source\u addr.sin6\u family==PF\u INET6）{
inet6\u ntoa\u r（源地址sin6\u地址，地址str，大小（地址str）-1）；
}
//发布事件以根据消息进行操作
xEventGroupSetBits（连接evt、连接evt和接收UDP）；
}
}
如果（袜子！=-1）{
ESP日志（标签，“关闭插座并重新启动…”）；
关机（sock，0）；
关闭（袜子）；
}
}
vTaskDelete（空）；
}

看起来您的监听插座缺少

SO\u广播

选项。创建套接字后，您需要以下内容：

int bc = 1;
if (setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &bc, sizeof(bc)) < 0) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to set sock options: errno %d", errno);
    closesocket(sock);
    break;
}

intbc=1；
if（setsockopt（sock，SOL_SOCKET，SO_BROADCAST，&bc，sizeof（bc））<0）{
ESP_LOGE（标记，“设置套接字选项失败：错误号%d”，错误号）；
插座；
打破
}

看看这个

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提示：如果这没有帮助，那么您可能还需要快速检查以验证发送者是否正在广播。将计算机连接到同一WiFi网络，然后运行WireShark查看空中的UDP数据包。

谢谢！出于某种原因，当我在谷歌上搜索时，很难找到这样一个简单的解决方案！很乐意帮忙。玩得高兴