Udp 基于DDS的通信是否需要多播？

我有一个配置，其中3个应用程序在3个不同的虚拟机上运行，它们必须通过DDS（即RTPS协议）进行通信。 配置如下：

基于ROS2的ADAS函数 模拟工具 基于Python/Tensorflow的机器学习函数 所有3个都需要在不同的虚拟机上

我们不可能允许MS AZURE VM和我们的网络进行多播。 以下是一些问题：

仍然可以通过DDS进行通信吗？ 如果是，通过单播，即对等连接？ 如果我已经有了基本UDP套接字编程选项，那么在这种情况下使用DDS通信是否有益？ 您认为在使用DDS进行这种配置时有什么限制/进一步的问题吗？ 仍然可以通过DDS进行通信吗

是的。现成的DDS参与者仅在启动时使用多播来发现其他DDS参与者。可以通过多种方式配置此发现机制。有关如何实现这一点的解释，请参阅此RTI社区知识库文章：

如果是，通过单播，即对等连接

是的，在并没有多播设置的情况下，所有通信都是通过UDP单播、对等、无连接完成的

如果我已经有了基本UDP套接字编程选项，那么在这种情况下使用DDS通信是否有益

与UDP相比，无法使用多播并不会消除DDS的任何优势。使用DDS时，传输/发现配置通常对应用程序不可见，并且所有发布/订阅概念保持不变

如果您想了解使用DDS与UDP相比的优势，我认为这本身就是一个新问题。答案相当广泛：-

您认为在使用DDS进行这种配置时有什么限制/进一步的问题吗

使用此配置，您的配置设置将取决于您正在运行的网络。这意味着迁移到不同的网络可能需要重新配置，例如提供不同的主机名或IP地址。这很不方便，但并不难

由于您的环境限制了多播的使用，如果您没有提到或发现更多的限制，我也不会感到惊讶。例如，您是否了解防火墙或网络带宽限制？同样，DDS可以配置为处理这些事情，但您需要首先了解它们。

您能解释一下吗