Unit testing 如何使用Ceedling/Unity/Cmock测试嵌入式系统

我对使用ceedling测试嵌入式系统是新手。我想知道在学习如何使用ceedling方面是否有一个好的起点

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我正在做的项目是一个CubeSat项目的嵌入式系统，我们需要一种测试代码的方法

有很多方法可以进入它。我更喜欢克隆ceedling（

git clone）https://github.com/ThrowTheSwitch/Ceedling.git &&git子模块update--init--recursive

），并运行一个示例来了解它是如何工作的

要使示例/温度传感器正常工作，您需要进行三次修改：

• project.yml-插件、加载路径应为

  。/../plugins

• rakefile.rb-PROJECT_CEEDLING_ROOT应该是

  “./…”

• lib/ceedling/rakefile.rb-添加一行引用

  diy/test

以下是我在master（git commit 09a04cb55a86）上所做修改的差异：

通过从

examples/temp\u sensor

内运行

rake test

来运行示例

您需要为temp_传感器示例安装ruby（用于rake）和gcc

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一旦你确定了

example/temp\u sensor/rakefile.rb

和

example/temp\u sensor/project.yml

文件的格式，关键的工作就在

examples/temp\u sensor/test/test…

文件中。

你首先应该了解的是，Ceedling或任何单元测试框架都是为了测试您的代码并扩展到最终项目。您通常使用某种基于标准的编译器在PC上测试代码，而不一定是嵌入式系统的交叉编译器。您可以在目标上运行ceedling生成的测试，但您可能不想这样做

关于这一主题的最好的书（不是完美的，但仍然很好）是James W.Grenning的嵌入式C测试驱动开发（实用程序员）

我个人有一个关于在老年人的指导下建立的要点。主要是关于在windows上获取Ruby和GCC的自我说明

在Linux下，Ceedling非常容易安装和运行

确认您有gcc可用

确认你有带宝石的ruby

gem安装ceedling

塞德林

就这样。 如果您正在适应一个新的项目，您将需要摆弄project.yml文件来告诉ceedling您的源文件和include文件在哪里，以及您希望测试文件去哪里。对于某些项目结构来说，这可能是一个挑战，但如果所有其他方面都失败了，您只需在project.yml文件中按名称放置一个文件夹（这不是最好的，但对于混乱的项目来说是最终的回退） 还有其他学习曲线的东西，比如ceedling test_xxx.c文件，它们有点神奇，它们包含您的测试，但也像链接器控制文件一样。假设test_xxx.c文件中的每个include文件都有一个具有相同基本名称的对应翻译单元（.c文件）。Ceedling将搜索它并将其编译到您的测试中。如果要排除该代码，但需要某些依赖项，请更改include文件名以包含单词mock，从而自动模拟接口，使foo.h变为mock_foo.h，并将为标头中找到的所有声明函数创建模拟函数。如果您没有header/Transalation\u单元名称对，您可以通过将文件名放入名为TEST\u file的宏中来告诉ceedling编译和链接文件。因此，如果您没有foo.h但需要foo.c：

TEST_FILE("foo.c")

页面上还有许多其他优秀的资源。 希望有帮助。我从不需要直接从github中提取工具，但是如果你想给他们发送补丁，我想这是另一种方式，但是他们花了很多精力来减少设置和开始使用时的摩擦，我会先从ruby方法开始

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旁注：现在模块生成器插件中有一些很酷的单元测试挂钩，可以自动生成测试存根，这在目标测试中可能非常有用

几年前，使用rake驱动ceedling已被弃用。使用gem简单多了，这是一个对ruby几乎一无所知的人写的。看看我的答案。

TEST_FILE("foo.c")