Unity3d 物理材质摩擦仅在前进方向工作-与车轮接头2D一起使用

我已经使用2D精灵创建了一辆汽车，并使用车轮关节2D将圆形车轮精灵连接到它。在控制器脚本中，当运动变量为非零时，我将创建电动机实例并启用它

if (movement == 0f) {

            backWheel.useMotor = false; 
        } else {

            backWheel.useMotor = true; 
            JointMotor2D motor = new JointMotor2D{ motorSpeed = movement, maxMotorTorque = backWheel.motor.maxMotorTorque }; 
            backWheel.motor = motor; 
        }

我通过设置运动变量+ve或-ve来控制方向。它在前进方向上工作得非常好。然而，当我按下左键时，在一辆行驶的汽车上，它停止了，但轮胎向后滑动，好像并没有摩擦力。我在轮胎和地面上都添加了物理材料，前进方向的行为是正常的（没有打滑）

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是否只有一个方向有摩擦力？还是我遗漏了什么？

好吧，我找到了问题所在。嗯，深夜工作有其利弊。大部分是犯人

无论如何，方向摩擦毫无意义。以防你们注意到我只在后轮上使用电机。所以当我踩刹车（改变方向）时，它失去了与地面的接触。这样滑

如果我在两个车轮上都安装了发动机，我就永远不会注意到这种行为，但这不是我的车辆行为所必需的

我解决了这个问题，增加了后轮的重量，使其始终与地面接触。因此没有滑倒