Coldfire微处理器MCF5272 USB模块停止触发中断

这是我多年来一直试图解决的问题，定期花1-2个月来解决

我正在使用Metrowerks IDE和ColdFire C编译器MCFCCompiler ver 4.0构建使用USB模块与主机通信的嵌入式代码。这种硬件的产品已经问世八年了，非常成功。然而，这些年来，我们收到了来自现场的投诉，与主机的通信偶尔会中断，操作无法恢复

我使用USB嗅探器和Coldfire调试硬件跟踪了这个bug，这就是我在其中找到代码的条件和场景

通信中断在固件端，而不是主机上的驱动程序

挂起仅在从多个线程通过rapid fire从主机（windows 7）发送USB固件命令时发生。每个固件命令都会回复到主机。因此，通过USB端口的流量最大

我正在使用摩托罗拉提供的实现，该实现在USB-STANDLE-ALONE-DRIVER_V03.pdf中有很好的文档记录（谷歌会为您找到它）。在我的关注点中有两个功能，它们应该很好地结合在一起：usb_in_服务（由中断处理程序调用）和usb_tx_数据（启动传输，在某个点上会生成中断）

usb_tx_数据功能的实现方式是，如果usb fifo仍有数据要发送到主机，则它将退出。但等待fifo清除会将代码带入无限循环

之后不再发生中断，尽管USB模块的寄存器内容告诉我中断已启用

我检查了USB模块没有得到重置事件，也没有挂起

主要问题是错误是在USB模块硬件中还是在代码中。我没有发现任何关于这个问题的勘误表。如果是代码，那么逻辑没有解释的整个代码在哪里

我们正在开发一种基于相同固件的新产品线，在解决这个问题之前，我无法发布它