Vector 在Three.JS中沿2轴旋转车轮

我试着在y轴和x轴上旋转物体。 但它不能正常工作。 下面是一个例子

局部轴（无旋转）

我在旋转运动后得到了什么

wheel1.rotation.x += movement;
wheel1.rotation.y = angle;

PS它在

移动==0

或

角度==0

时工作，但在两者均不为0时失败

我尝试过使用四元数和乘以旋转向量，但没有任何帮助。提前谢谢

解决方案：

我已经找到了关于我的问题的答案，关于y轴的矢量旋转

 angleX += movement; 

    [wheel1, wheel2].forEach(function (wheel) {
        let vector = new THREE.Vector3(1, 0, 0);
        vector.applyAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), angleY);

        wheel.rotation.y = angleY;
        wheel.rotation.x = 0;
        wheel.rotation.z = 0;

        wheel.rotateOnWorldAxis(vector, angleX);
    });

注释中给出的另一个解决方案是将

车轮旋转

更改为

'YXZ'

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看看这个@prisoner849我知道这个方法，但那真是个骗局physics@OlegPatron请参阅并设置

rotation.order='YXZ'

。