Vector 从视图矩阵中获取眼睛、目标和上方向向量

在Direct3D中，我使用Matrix.LookAtLH函数来计算视图矩阵

我将其用于相机，通过将原点移动到目标位置，旋转，然后将原点移回（0,0,0），相机围绕目标旋转

这将乘以最初从LookAtLH计算的矩阵

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有没有一种方法可以让我在做了几次这样的操作之后，分解矩阵以获得眼睛位置、目标位置和上方向向量？

视图矩阵非常容易从中提取数据。查看您使用的函数的文档（我已经使用了D3DXMatrixLookAtLH的文档）：

正如您在页面底部看到的，矩阵是内部生成的，如下所示：

zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

 xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
 xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
 xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  1

记住，这只对DirectX有效；将相同的计算移植到OpenGL时，请将上述矩阵转置，因为DirectX中的坐标系是向后的标准坐标系。

两个选项：

• 长而难：从新的计算矩阵中提取eye、up和lookAt
• 简单版本：将变换（平移、旋转、平移）应用于眼睛、仰视和注视的副本。这样，您将很容易获得新向量

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OpenGL坐标系不向后！这是向后的DirectX坐标系：-PTrue！我是由一个DirectX程序员教的，所以所有东西都是逆向学习的。几年过去了，我知道我一直在使用转置矩阵。。。我已经更新了答案，谢谢你打电话给我。