Vector 沿平面的比例矢量

我试图将摩擦力应用于3D碰撞。我所掌握的资料如下：

• 碰撞的速度
• 碰撞器的曲面法线
• 任意摩擦系数（包括0-1）

我想做的是将平行于平面的速度部分乘以摩擦系数，同时保持平行于法线的部分不变

我怎样才能开始执行此操作

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我想这可能会涉及到点积的使用，但后来我开始阅读矩阵，然后是向量投影，现在我很迷茫。

我通过以下方法解决了这个问题：

获取法线的切线向量

使用法线和切线向量获取曲面的旋转矩阵

使用旋转矩阵的逆矩阵变换速度向量

通过摩擦系数缩放变换向量的x和z分量

使用旋转矩阵再次变换速度

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我怀疑这是最有效的方法，但似乎已经奏效了。

如果你能做向量加法、标量乘法（即向量乘以一个数字）和点积，那么这就是你所需要的：

Vin=（V•Vnormal）Vnormal

Vpar=V-Vin

Vpar=kVpar（其中k是系数，“=”表示赋值）

Vin=-Vin

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V=Vin+Vpar

感谢您的测试输入。我的数学记数法不好，=>做什么？看起来在Vin计算中没有使用Vpar，或者有两种输出？@Vesuvian:对不起，我忘了最后一步。我会编辑的。谢谢@Beta更新，但我还是有点困惑。第一行是指速度和法线的点积乘以法线吗？维苏威人：不需要道歉，向量代数一开始很混乱，是的，这就是它的意思。两个向量的点积是一个数；（V•Vn）是一个数字。向量是向量的次数；（V•Vn）Vn是一个向量。好的，我有一个实现，但它似乎翻转了一个轴。速度为（0.0，-9.1，-4.9），法线为（0.0,1.0,0.0），摩擦力为1.0，我得到的结果是（0.0,9.2，-4.8）。我认为大小是正确的（只是输出上的一些舍入），但是你可以看到速度在Y轴上反映出来。是的，你已经将3D问题转化为2D对齐问题。顺便说一句，你是否也处理不同的恢复系数，或者你的碰撞仅仅是纯弹性的？我正在写一个粒子模拟。粒子没有质量，所以碰撞是有弹性的（我想！）。