Video streaming H264 NAL单元前缀

我需要一些关于H264 NAL单元分隔符前缀（

00 01

和

00 01

）的说明，我正在使用Intel Media SDK生成H264并将其打包到RTP中。问题是，到目前为止，我只寻找

00 01

作为单位分隔符，基本上只能在比特流中找到AUD、SPS、PPS和SEI单位。查看内存，我发现SEI之后有一个字节序列

00 01 25

，可能是IDR单元的开始，但我的搜索算法没有检测到它，因为缺少零字节。有谁能澄清

00 00 01

和

00 01

前缀之间的区别吗？看一看，第一台机组以及AUD、SPS、PPS和SEI似乎有一个额外的零：

if (first_nal_in_this_access_unit ||
    IsAccessUnitBoundaryNal(nal_unit_type)) {
    output_size += 1;  // Extra zero_byte for these nal units
    first_nal_in_this_access_unit = false;
}

...

static bool IsAccessUnitBoundaryNal(int nal_unit_type) {
    // Check if this packet marks access unit boundary by checking the
    // packet type.
    if (nal_unit_type == 6 ||  // Supplemental enhancement information
        nal_unit_type == 7 ||  // Picture parameter set
        nal_unit_type == 8 ||  // Sequence parameter set
        nal_unit_type == 9 ||  // Access unit delimiter
        (nal_unit_type >= 14 && nal_unit_type <= 18)) {  // Reserved types
            return true;
        }
    return false;
}

if（本单元中的第一个访问单元）||
IsAccessUnitBoundaryNal（nal\u单位\u类型））{
输出大小+=1；//这些nal单元的额外零字节
此访问单元中的第一个最后访问单元=false；
}
...
静态布尔值为AccessUnitBoundarynal（内部单位类型）{
//通过检查
//数据包类型。
if（nal_unit_type==6 | |//补充增强信息
nal_unit_type==7 | |//图片参数集
nal_unit_type==8 | |//序列参数集
nal_unit_type==9 | |//访问单元分隔符
（nal_单元类型>=14&&nal_单元类型From，B.1.2字节流nal单元语义：


零字节是一个等于0x00的单字节

当满足以下任一条件时，应存在零字节语法元素


nal_单元（）中的nal_单元类型等于7（序列参数集）或8（图片参数集）
字节流NAL单元语法结构包含子条款7.4.1.2.3规定的解码顺序的访问单元的第一个NAL单元