Visual c++ 链路错误LNK2020&；2001年Visual C++；在VS2012中使用PCL库

我正在尝试使用开放点云库来对齐点云。我使用VisualStudio 2012创建了一个新的VisualC++项目。 存储PCL的所有.lib的目录添加到项目的属性中（属性->c/c++->常规->附加包含目录） 我要使用的库列在属性->链接器->输入->其他依赖项中

到目前为止，我编写的代码非常简单：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    //creates a PointCloud<PointXYZ> boost shared pointer and initializes it
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); 
    //load Pointsclouds from PCD-Files       
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("pcd_ascii.pcd", *cloud_src); // <- at this point the error occurs
}

#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
//创建PointCloud boost共享指针并对其进行初始化
pcl:：PointCloud:：Ptr cloud_src（新pcl:：PointCloud）；
//从PCD文件加载Pointsclouds
pcl:：io:：loadPCDFile（“pcd_ascii.pcd”，*cloud_src）；//常量和，结构传感器和msgs:：PointCloud2&，类特征：：矩阵和，类特征：：四元数和，int&，int&，无符号int&，int）”(?readHeader@PCDReader@pcl@@UAEHABV？$basic_string@DU？$char_traits@D@性病病毒$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV$Quaternion@M$0A@@8@AAH4AAIH@Z） .D:\Documents\Code\PCL\u cpp\PCL\u cpp\PCL\u cpp\PCL\u registration.obj PCL\u cpp

Fehler 31错误LNK2001:Nicht aufgel÷stes externes Symbol“public:virtual int uu thiscall pcl:：PCDRADER:：read（类std:：basic_string，类std:：allocator>const&，struct sensor\u msgs:：PointCloud2&，类eigent:：Matrix&，类eigent:：Quaternion&，int&，int&）(?read@PCDReader@pcl@@UAEHABV？$basic_string@DU？$char_traits@D@性病病毒$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV$Quaternion@M$0A@@8@AAHH@Z） .D:\Documents\Code\PCL\u cpp\PCL\u cpp\PCL\u cpp\PCL\u registration.obj PCL\u cpp

Fehler 32错误LNK2001:Nicht aufgel÷stes externes Symbol“void u cdecl pcl:：console:：print（枚举pcl:：console:：详细程度，字符常量*，…）”（？print@console@pcl@$$FYAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ）“.D:\Documents\Code\PCL\u cpp\PCL\u cpp\PCL\u cpp\PCL\u registration.obj PCL\u cpp

这些错误在德语中是“Nicht aufgelöstes”的意思是未解决的
关于正确的安装…我不是舒尔，所以我下载并重新安装了它。它是64位“Windows MSVC 2010（64位）”的完整安装程序
安装后，我得到了相同的结果。
首先检查所有编译器和库是否具有相同的32位或64位版本

您需要从外部链接这些库：

/LIBPATH:"C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\lib" "pcl_common_debug.lib" "pcl_io_debug.lib"     pcl_common_release.lib" "pcl_features_release.lib" 

您可以将此行添加到您的：

project>properties>commandline

您的体系结构（x86/x64）是否使用了正确的PCL安装？请不要让我们猜测链接器错误。这些错误旨在帮助诊断问题。如果看不到它们，我们将无法执行此操作。抱歉，我忘了将它们添加到说明中。感谢您的快速响应PCL头文件文件夹应包含在（属性->VC++目录->包含目录）和库文件文件夹应包含在（属性->VC++目录->库目录）中。您已经这样做了吗？从您的描述中看不太清楚。谢谢！您上次的提示-->属性-->VC解决了链接器错误