Web services 为什么可以'；我不知道如何实施ONVIF标准吗？

我买了一台IP摄像机。然后，我发现它使用了一个名为ONVIF的标准。我搜索了一下，发现这是一个很好的方法，可以让世界上所有的摄像头都以同样的方式实现

当然，我已经阅读了ONVIF规范pdf。我对其工作原理的理解如下：

有一个WSDL文件描述如何访问相机（或其他东西）。比如，哪些设置可以修改，哪些方法可以接受等等。当我阅读这个WSDL文件时，我将选择一个方法并发送一种称为SOAP的消息，它将是一个XML，包含对WSDL文件上某个方法的响应。SOAP是一种可以通过HTTP（因此可以通过防火墙）传输的XML，但也可以通过其他协议发送

因此，据我所知，如果我想告诉我的相机开始流式视频，我只需要找到描述如何启动流的WSDL方法，然后发送SOAP消息，告诉它我需要在某个端口通过某个协议启动视频流。然后，我可以读取和解码流

通过了解我给出的这个简单的例子，我可以做其他事情，比如，控制摄像机等等。我不知道ONVIF的PDF是针对哪些公众的，但我不能充分理解它，所以我可以探索我的相机。例如：我不知道如何接收这个WSDL文件。我在某个地方读到，我应该访问该文件，然后向其发送一条SOAP消息并观察响应

我甚至试图通过wireshark分析这些数据包，但我觉得它们毫无意义。这很困难，因为我甚至不能让我的相机使用iSpy软件。它只能在我的android应用程序中完美运行（但没有音频或通话），所以我在raspberry pi上设置了一个代理，然后分析了数据包

有人能给我一个如何接收WSDL文件的基本示例，然后如何调用其中的一个方法吗？我想看看它在网络级别是如何工作的，但我只能找到如何调用C#中准备好处理它的库

例如：我想知道我需要通过TCP或TCP/HTTP向摄像机发送什么，以及如何初始化流。所有这些都是在网络级别实现的，根本不需要代码

我只是想在这里学习，但这似乎不是一个真正的“开放”标准。如果你从未编写过类似的程序，那就很难理解了。所以我猜那些PDF是为那些使用它的人准备的。我知道TCP和UDP是如何工作的，以及如何通过它们发送原始消息，所以这都是一个通过示例找到好资源的问题，这样我就能理解ONVIF的真正含义

互联网不能联合起来让事情变得更清楚吗？为什么没有关于它的帖子

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谢谢，令人惊讶的社区ps：网络级别，没有代码，没有库，这不是学习这里是我为从符合ONVIF的IP摄像头获取快照而编写的一些代码，其他人可能会发现这些代码很有用。代码使用了gsoap工具包&注释很好，应该很容易理解。我还需要知道如何在android和iOS上实现ONVIF，但我在互联网上找不到合适的方法，有人能帮忙吗？