Webgl glsl中的向量矩阵乘法

参考号 在向量着色器中，存在

mat4

和

vec4

的乘法

attribute vec4 a_position;

uniform mat4 u_matrix;

void main() {

  // Multiply the position by the matrix.

  gl_Position = u_matrix * a_position;

}

如何将4*4矩阵与1*4矩阵相乘？ 它不应该是

gl\u Position=a\u Position*u\u矩阵

有人能解释一下吗？

5.11向量和矩阵运算
除了少数例外，操作是组件式的。当运算符对向量或矩阵进行操作时，它以组件方式对向量或矩阵的每个组件进行独立操作

…矩阵乘以向量，向量乘以矩阵，矩阵乘以矩阵。它们不按组件操作，而是执行正确的线性代数乘法。它们要求操作数的大小匹配

vec3 v, u;
mat3 m;

u = v * m;

相当于

u.x = dot(v, m[0]); // m[0] is the left column of m
u.y = dot(v, m[1]); // dot(a,b) is the inner (dot) product of a and b
u.z = dot(v, m[2]);

u.x = m[0].x * v.x + m[1].x * v.y + m[2].x * v.z;
u.y = m[0].y * v.x + m[1].y * v.y + m[2].y * v.z;
u.z = m[0].z * v.x + m[1].z * v.y + m[2].z * v.z;

及

相当于

u.x = dot(v, m[0]); // m[0] is the left column of m
u.y = dot(v, m[1]); // dot(a,b) is the inner (dot) product of a and b
u.z = dot(v, m[2]);

u.x = m[0].x * v.x + m[1].x * v.y + m[2].x * v.z;
u.y = m[0].y * v.x + m[1].y * v.y + m[2].y * v.z;
u.z = m[0].z * v.x + m[1].z * v.y + m[2].z * v.z;

或者也

u = v.x * m[0] + v.y * m[1] + v.z * m[2];

我很困惑，因为这是数学形式主义的反面。不可能被右边的矢量线相乘。所以v*m看起来更符合代数惯例，不是吗？