Webrtc live555 framwork如何同步视频和音频？

将视频和音频制作成RTP包，然后发送端将RTP包发送到接收端。我想知道这一同步过程的目的是什么？发送端还是接收端

音频和视频在单独的RTP会话中发送，每个会话都有自己的随机时间戳偏移。它们在接收方使用发送方发送的RTCP发送方报告（SR）进行同步。RTCP SRs将RTP会话（例如视频或音频）的RTP时间戳映射到NTP时间戳，允许接收器同步音频和视频。这都是在中指定的。Colin Perkins的书对RTP的许多方面都有很好的描述，包括同步