Webserver 如何使用我的公共和本地IP地址连接到在我的计算机上运行的web服务器，而无需端口转发或VPN

我的电脑已连接到我的wifi路由器。我的计算机上运行着node.js服务器。我想从外部网络访问该服务器。 有没有一种方法可以在不使用端口转发或VPN的情况下使用计算机的本地IP和路由器的公共IP访问服务器

我尝试使用

publicIP/localIP:portnumber

作为访问服务器的URL，但没有成功。 请建议一个简单的方法