保持aws websocket api网关连接活动的最佳方法

默认情况下，api网关连接超时为10分钟，我想实现一个心跳信号，以使连接无限期保持活动状态。在cloudwath中创建一个lambda计划，每9分钟向每个连接的客户端发送一条消息应该是一个选项，但我不知道这是否是最好的解决方案。也许从客户端向网关api发送ping应该更好？但另一方面，发送ping的责任将由客户承担，我不知道这是否是一个好主意。。任何想法都将不胜感激