Esp32 AsynWebserver Websocket崩溃

我正在尝试使用ESPAsycnWebserver库使用websocket构建异步webserver。一切正常，但有一个时刻：当我刷新多次：13或29次时，它会崩溃并重新启动。我认为有记忆问题，但不知道如何解决。以下是控制台输出和工作代码：

 Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x401705a7  PS      : 0x00060c30  A0      : 0x800d30de  A1      : 0x3ffb1ef0  
A2      : 0x3ffb1f3c  A3      : 0x00000001  A4      : 0x80089a44  A5      : 0x3ffd0ec0
A6      : 0x00000000  A7      : 0x3ffb0060  A8      : 0x3ffc6e17  A9      : 0x00000001  
A10     : 0x00000003  A11     : 0x00060a23  A12     : 0x00000005  A13     : 0x00000020
A14     : 0x00000020  A15     : 0x3ffd1391  SAR     : 0x00000018  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0x00000001  LBEG    : 0x4000c2e0  LEND    : 0x4000c2f6  LCOUNT  : 0xffffffff

ELF file SHA256: 0000000000000000

Backtrace: 0x401705a7:0x3ffb1ef0 0x400d30db:0x3ffb1f10 0x400d31e9:0x3ffb1f30 0x400d3231:0x3ffb1f70 0x400d0ed4:0x3ffb1f90 0x400dffdd:0x3ffb1fb0 0x40089832:0x3ffb1fd0
  #0  0x401705a7:0x3ffb1ef0 in std::_Function_handler<bool (AsyncWebSocketClient* const&), AsyncWebSocket::count() const::{lambda(AsyncWebSocketClient*)#1}>::_M_invoke(std::_Any_data const&, AsyncWebSocketClient* const&) at .pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850
  #1  0x400d30db:0x3ffb1f10 in std::function<bool (AsyncWebSocketClient* const&)>::operator()(AsyncWebSocketClient* const&) const at .pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850
  #2  0x400d31e9:0x3ffb1f30 in LinkedList<AsyncWebSocketClient*, LinkedListNode>::count_if(std::function<bool (AsyncWebSocketClient* const&)>) const at .pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850
      (inlined by) AsyncWebSocket::count() const at .pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:904
  #3  0x400d3231:0x3ffb1f70 in AsyncWebSocket::cleanupClients(unsigned short) at .pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850
  #4  0x400d0ed4:0x3ffb1f90 in loop() at src/main.cpp:82
  #5  0x400dffdd:0x3ffb1fb0 in loopTask(void*) at C:\Users\_Terminal\.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\cores\esp32/main.cpp:23    
  #6  0x40089832:0x3ffb1fd0 in vPortTaskWrapper at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/freertos/port.c:355 (discriminator 1)

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1044
load:0x40078000,len:10124
load:0x40080400,len:5828
entry 0x400806a8

Guru冥想错误：核心1恐慌（禁止加载）。异常未处理。
核心1寄存器转储：
PC:0x401705a7 PS:0x00060c30 A0:0x800d30de A1:0x3ffb1ef0
A2:0x3ffb1f3c A3:0x00000001 A4:0x80089a44 A5:0x3ffd0ec0
A6:0x00000000 A7:0x3ffb0060 A8:0x3ffc6e17 A9:0x00000001
A10:0x00000003 A11:0x00060a23 A12:0x00000005 A13:0x00000020
A14:0x00000020 A15:0x3ffd1391 SAR:0x00000018原因：0x0000001c
EXCVADR:0x00000001 LBEG:0x4000c2e0借出：0x4000c2f6 LCOUNT:0xFFFFFF
ELF文件SHA256:0000000000000000
回溯：0x401705a7:0x3ffb1ef0 0x400d30db:0x3ffb1f10 0x400d31e9:0x3ffb1f30 0x400d3231:0x3ffb1f70 0x400d0ed4:0x3ffb1f90 0x400dffdd:0x3ffb1fb0 0x40089832:0x3ffb1fd0
#0 0x401705a7:0x3ffb1ef0在std:：_Function_handler:：_M_invoke（std:_Any_data const&，AsyncWebSocketClient*const&）中位于.pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850
#std:：function:：operator（）（AsyncWebSocketClient*const&）const at.pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850中的1 0x400d30db:0x3ffb1f10
#LinkedList中的2 0x400d31e9:0x3ffb1f30:：count_if（std:：function）const at.pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:850
（内联）AsyncWebSocket:：count（）常量位于.pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp:904
#3 0x400d3231:0x3ffb1f70位于.pio\libdeps\esp32doit-devkit-v1\ESP Async WebServer\src/AsyncWebSocket.cpp处的AsyncWebSocket:：CleanupClient（无符号短）中
#src/main.cpp:82处的4 0x400d0ed4:0x3ffb1f90 in循环（）
#5 0x400dffdd:0x3ffb1fb0位于C:\Users\\ U Terminal\.platformio\packages\framework-ArduinoEspressF32\cores\esp32/main.cpp:23的loopTask（void*）中
#6 0x40089832:0x3ffb1fd0位于/home/runner/work/esp32 arduino lib builder/esp32 arduino lib builder/esp idf/components/freertos/port.c:355（鉴别器1）
重新启动。。。
ets 2016年6月8日00:22:57
rst:0xc（软件CPU重置），引导：0x13（SPI快速闪存引导）
配置SIP:0，SPIWP:0xee
clk_drv:0x00、q_drv:0x00、d_drv:0x00、cs0_drv:0x00、hd_drv:0x00、wp_drv:0x00
模式：DIO，时钟分区：2
加载：0x3fff0018，长度：4
负载：0x3fff001c，透镜：1044
负载：0x40078000，透镜：10124
负载：0x40080400，透镜：5828
条目0x400806a8

代码：前面

<script>
  var gateway = `ws://192.168.0.105/ws`;
  var websocket;
  window.addEventListener('load', onLoad);
  function initWebSocket() {
    console.log('Trying to open a WebSocket connection...');
    websocket = new WebSocket(gateway);
    websocket.onopen    = onOpen;
    websocket.onclose   = onClose;
    websocket.onmessage = onMessage; // <-- add this line
  }
  function onOpen(event) {
    console.log('Connection opened');
  }
  function onClose(event) {
    console.log('Connection closed');
    setTimeout(initWebSocket, 2000);
  }
  function onMessage(event) {
    var state;
    if (event.data == "1"){
      state = "ON";
    }
    else{
      state = "OFF";
    }
    document.getElementById('state').innerHTML = state;
  }
  function onLoad(event) {
    initWebSocket();
    initButton();
  }
  function initButton() {
    document.getElementById('button').addEventListener('click', toggle);
  }
  function toggle(){
    websocket.send('toggle');
  }
</script>

var gateway=`ws://192.168.0.105/ws`；
var-websocket；
window.addEventListener（'load'，onLoad）；
函数initWebSocket（）{
log（'试图打开WebSocket连接…'）；
websocket=新的websocket（网关）；
websocket.onopen=onopen；
websocket.onclose=onclose；
websocket.onmessage=onmessage；//id（），client->remoteIP（）.toString（）.c_str（））；
客户端->ping（）；
}
else if（类型==WS_EVT_断开）{
Serial.printf（“ws[%s][%u]断开连接：%u\n”，服务器->url（），客户端->id（），客户端->id（））；
}
else if（type==WS\u EVT\u ERROR）{
Serial.printf（“ws[%s][%u]错误（%u）：%s\n”、服务器->url（）、客户端->id（）、*（（uint16_t*）参数、（字符*）数据）；
}
else if（type==WS\u EVT\u PONG）{
Serial.printf（“ws[%s][%u]pong[%u]：%s\n”，服务器->url（），客户端->id（），len，（len）？（char*）数据：“”）；
}
else if（类型==WS_EVT_数据）{
AwsFrameInfo*info=（AwsFrameInfo*）参数；
如果（信息->最终和信息->索引==0和信息->len==len）{
Serial.printf（“ws[%s][%u]%s-message[%llu]：”，服务器->url（），客户端->id（），（信息->操作码==ws\u文本）？“文本”：“二进制”，信息->len）；
如果（信息->操作码==WS\u文本）{
数据[len]=0；
Serial.printf（“%s\n”，（char*）数据）；
if（strcmp（（char*）数据，“切换”）==0）{
ledState=！ledState；
数字写入（ledPin、ledState）；
}
} 
}
}
}
无效设置（）{
//用于调试的串行端口
序列号开始（115200）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
//连接到Wi-Fi
WiFi.begin（ssid，密码）；
while（WiFi.status（）！=WL_已连接）{
延迟（1000）；
Serial.println（“连接到WiFi…”）；
}
//打印ESP本地IP地址
Serial.println（WiFi.localIP（））；
ws.onEvent（onEvent）；
addHandler（&ws）；
//启动服务器
server.begin（）；
}
void循环（）{
ws.cleanupClients（）；
}

// Import required libraries
#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

// Replace with your network credentials
const char* ssid = "home";
const char* password = "qwertyui";

bool ledState = 0;
const int ledPin = 26; 

// Create AsyncWebServer object on port 80
AsyncWebServer server(80);
AsyncWebSocket ws("/ws");



void onEvent(AsyncWebSocket * server, AsyncWebSocketClient * client, AwsEventType type, void * arg, uint8_t *data, size_t len) {
  if(type == WS_EVT_CONNECT){
    Serial.printf("New Client #%u from %s\n",client->id(),client->remoteIP().toString().c_str());
    client->ping();
  }
  else if(type == WS_EVT_DISCONNECT){
    Serial.printf("ws[%s][%u] disconnect: %u\n", server->url(), client->id(), client->id());
  }
  else if(type == WS_EVT_ERROR){
    Serial.printf("ws[%s][%u] error(%u): %s\n", server->url(), client->id(), *((uint16_t*)arg), (char*)data);
  }
  else if(type == WS_EVT_PONG){
    Serial.printf("ws[%s][%u] pong[%u]: %s\n", server->url(), client->id(), len, (len)?(char*)data:"");
  }
  else if(type == WS_EVT_DATA){
    AwsFrameInfo* info = (AwsFrameInfo*)arg;

    if(info->final && info->index==0 && info->len == len){
      Serial.printf("ws[%s][%u] %s-message[%llu]: ", server->url(), client->id(), (info->opcode == WS_TEXT)?"text":"binary", info->len);

      if(info->opcode == WS_TEXT){
        data[len] = 0;
        Serial.printf("%s\n", (char*)data);
        if(strcmp((char*)data,"toggle")==0){
          ledState = !ledState;
          digitalWrite(ledPin,ledState);
        }
      } 
    }
  }
}


void setup(){
  // Serial port for debugging purposes
  Serial.begin(115200);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }

  // Print ESP Local IP Address
  Serial.println(WiFi.localIP());

  ws.onEvent(onEvent);
  server.addHandler(&ws);

  // Start server
  server.begin();
}

void loop() {
  ws.cleanupClients();
}