Wolfram mathematica 关于Mathematica中旋转变换函数的问题

背景：

  a = 0; b = 0; c = 0;
  Manipulate[Graphics3D[
    GeometricTransformation[
     {Cuboid[{0, 0, 0}, {1, 1, 1}]},
     {RotationTransform[x, {1, 1, 0}, {a, b, c}]}], 
    ViewPoint -> Left], {x, 0, 2 \[Pi]}]

我的问题涉及具有以下签名的RotationTransform：

  RotationTransform[x, {1, 1, 0}, {a, b, c}]

文档中说：“围绕定位在点p处的轴w进行3D旋转”，在上面的示例中，w={1,1,0}和p={a，b，c}

令我惊讶的是，无论我给（a，b，c）分配了什么值，旋转的作用都是一样的。我想我不理解文档，在某个地方出错了。我希望对于a，b，c的不同值至少有不同的旋转。更改向量w的行为与预期相同

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请解释p的用途。请考虑帮助中的以下示例：

gr={Cuboid[],AbsolutePointSize[10],Opacity[1],{Magenta,Point[{0,0,0}]},   
   {Green,Point[{1,1,1}]}};

p = {1,1,1};
Graphics3D[{{Opacity[.35], Blue, gr}, 
  GeometricTransformation[{Opacity[.85], Red, gr}, 
   RotationTransform[Pi/6, {0, 0, 1}, p]]}, Boxed -> False]

现在是：

p={1,0,0};

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也许这会让事情变得更清楚。它确实有效果。我显示了锚定点和轴

Manipulate[
  Module[{w={1,0,0},p={-2,2}},
    Graphics3D[
    {
       {Opacity->.4,GeometricTransformation[
         {Cuboid[{0,0,0}]},RotationTransform[angle,w,{a,b,c}]]
        },

       {Blue,PointSize[0.05],Point[{a,b,c}]},
       {Red,Thick,Line[{{a,b,c},{a,b,c}+w}]}
    },

    ImageSize->300,
    ImagePadding->2,AxesOrigin->{0,0,0},
    ImageMargins->2,ViewAngle->All,
    Axes->True,
    Ticks->None,
    PlotRange->{p,p,p}
    ]
  ],

  {angle,0,2 \[Pi],ImageSize->Tiny},
  {{a,0,"a"},0,1,.1,Appearance->"Labeled",ImageSize->Tiny},
  {{b,0,"b"},0,1,.1,Appearance->"Labeled",ImageSize->Tiny},
  {{c,0,"c"},0,1,.1,Appearance->"Labeled",ImageSize->Tiny},

   ControlPlacement->Left
]

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在我自己的例子中复制了它。是的，我现在明白了。谢谢。这正是我所期望的工作方式。那么我在上面的例子中做错了什么？“那么我在上面的例子中做错了什么？”。不确定，它可能是围绕RotationTransform[…]的额外{}。尝试用RotationTransform[x，{1，1，0}，{a，b，c}]]更改{RotationTransform[x，{1，1，0}，{a，b，c}]]，看看它是否会影响代码的版本。我发现x，y，z不正确。通过添加彩色点，并设置视点->前面的东西被清除了很多