Wordpress 如何在CPT循环中回显自定义分类法的后期术语ID？

我希望在cpt循环中回显自定义分类法的术语ID。 这就是我的处境，但似乎找不到解决办法

<?php $loop = new WP_Query(array(
'post_type' => 'companies', 
'posts_per_page' => -1,
'orderby'=> 'ASC'
)); ?> 

<?php
$taxonomy_prefix = 'company_category';
$term_id = 'TERM ID HERE';
$term_id_prefixed = $taxonomy_prefix .'_'. $term_id;
?>

<?php endwhile; wp_reset_query(); ?> 
</div>

感谢您的建议

谢谢

global $post;
wp_get_object_terms( $post->ID, 'your_taxonomy_name', array( 'fields' => 'ids' ) );

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您可以使用此函数。

您能给我一个示例，说明如何在上面的循环中使用此函数来回显ID吗？