XNA边界框到顶点碰撞检测

我们正在为我们学校的项目制作一个3D FPS游戏，我们在进行精确的碰撞检测时遇到了一个小问题。 事实上，我们正在使用这个库来检测它们，因为它非常有效。但是，我们必须发送到此库中的方法以测试碰撞的默认“框”是BoundingSphere，但我们希望测试与BoundingBox的碰撞（例如，播放器将表示为BoundingBox，我们将使用模型进行测试）

我已经到了可以通过修改代码将边界框发送到库的地步，但是在这一点上，我不知道该怎么做才能使边界框实际充当一个边界框。事实上，当时我计算碰撞时，就好像它是一个边界球。亲自看看：

private bool nodeCollisions(BoundingBox b, BspNode node)
{
    float radius = Vector3.Distance(b.Min, b.Max) / 2;
    float squaredBoundingSphereRadius = radius * radius;
    Vector3 center = b.Min + (b.Max - b.Min) / 2;

    foreach (int i in node.faces)
    {
        Face face = mGeometry.faces[i];
        Vector3 pos1, pos2, pos3;
        pos1 = mGeometry.vertices[face.v1];
        pos2 = mGeometry.vertices[face.v2];
        pos3 = mGeometry.vertices[face.v3];

        // check collision with triangle bounding sphere first
        if (b.Intersects(face.boundingSphere) == false)
        {
            continue;
        }

        Vector3 closestPoint = closestPointInTriangle(center, pos1, pos2, pos3);
        float squaredDist = (closestPoint - center).LengthSquared();
        if (squaredDist <= squaredBoundingSphereRadius)
        {
            return true;
        }

    }

    return false;
}

私有布尔节点冲突（边界框b，BspNode节点）
{
浮动半径=矢量3.距离（b.Min，b.Max）/2；
float squaredboundingspherradius=半径*半径；
向量3中心=b.Min+（b.Max-b.Min）/2；
foreach（node.faces中的int i）
{
面=M几何。面[i]；
向量3位置1，位置2，位置3；
pos1=mGeometry.顶点[face.v1]；
pos2=mGeometry.vertices[face.v2]；
pos3=mGeometry.vertices[face.v3]；
//首先检查与三角形边界球体的碰撞
如果（b.相交（面.边界球体）==false）
{
继续；
}
向量3闭合点=闭合点三角形（中心，位置1，位置2，位置3）；
float squaredist=（closestPoint-center）.LengthSquared（）；
如果（平方数）