给定向量上的XNA旋转

我是XNA的新手，很抱歉这个简单的问题，但我找不到任何解决方案

我有一个简单的模型（类似于平面长方体），我不能改变它（模型本身）。我想创建旋转动画。在这个问题上，我的模型只是一个钢琴的封面。但是，我要旋转的轴被封面的中间带覆盖了。因此，我的模型像涡轮一样旋转，而不是打开和关闭

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我想在给定的“线”上旋转我的对象。我找到了

Matrix.CreateLookAt（currentPosition，dstPosition，Vector.Up）

方法，但仍然不知道如何将旋转与这样的矩阵结合起来。

matrix.CreateLookAt用于相机，而不是用于操纵模型（尽管我相信一些了解它创建的矩阵类型的聪明人已经这样做了）

您要做的是围绕空间中的任意轴旋转模型。这不是一个动画（那些是在3D建模软件中创建的，不是游戏），而是一个转换。变换是可以移动、旋转和缩放模型的方法，显然是3D游戏图形的关键

对于您的问题，您希望围绕其边缘旋转此扁平件，是吗？为此，将结合平移和轴旋转

首先，要移动模型，以便要旋转的边与原点相交。因此，如果边是Z方向上的一条直线，它将与Z轴完全对齐，并与0,0,0相交。为此，您需要了解模型的尺寸。一旦有了这些，创建一个矩阵：

Matrix originTranslation = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-modelWidth / 2f, 0, 0))

（假设为方形模型。操纵矢量3，直到所需边与原点相交）

现在，我们要做旋转。这取决于边缘的角度。如果您的模型是正方形，因此边在Z方向上是笔直向前的，我们可以绕矢量3.forward旋转。然而，如果你的边是有角度的（就像我想象的钢琴盖一样），你必须自己确定角度，并创建一个具有相同角度的单位向量。现在，您将创建另一个矩阵：

Matrix axisRotation = Matrix.CreateFromAxisAngle(myAxis, rotation)

其中myAxis是表示边的角度的单位向量，旋转是要旋转的弧度数的浮点

最后一点是“动画”的关键。您要做的是根据创建钢琴盖打开的“动画”所花费的时间来改变浮动量。当然，您会希望将其钳制在一个较高的值，否则您的盖子将继续旋转

现在，为了实际转换封面模型，必须将其世界矩阵乘以上述两个矩阵，顺序如下

pianoCover.World *= originTranslation * axisRotation;

然后，如果您愿意，可以将封面向后平移，使其中心位于原点（通过将变换矩阵与向量3值相乘，向量3值与您最初获得的值为负），然后使用另一个变换矩阵将封面平移到空间中需要的任何位置

所以，请注意矩阵是如何在3D游戏中使用的。使用适当的矩阵方法创建矩阵，以创建所需的质量（平移、旋转和轴、比例等）。为每个属性创建一个矩阵。然后按特定顺序将它们相乘（顺序在矩阵相乘中很重要），以根据需要变换模型。通常，如图所示，这些变换是中间的，以获得所需的效果（我们不能简单地将封面移动到需要的位置，然后围绕其边缘旋转；我们必须将边缘移动到原点，旋转，向后移动，等等）

在3D中处理矩阵非常困难。事实上，我可能还没有完全正确（我希望现在我已经足够清楚了，但是…）。你练习得越多，就越能判断如何执行这样的任务。我建议大家阅读这方面的教程。任何在XNA中介绍3D的教程都有这个主题

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最后，如果你对3D建模软件有足够的了解，我可能会建议你只制作一个钢琴的真实动画，包括开合，并在游戏中使用该动画模型，而不是同时使用钢琴和封面的模型，并试图将它们保持在一起。

Matrix.CreateLookAt用于相机，而不是用于操纵模型（尽管我相信一些了解它创建的矩阵类型的聪明人已经这样做了）

您要做的是围绕空间中的任意轴旋转模型。这不是一个动画（那些是在3D建模软件中创建的，不是游戏），而是一个转换。变换是可以移动、旋转和缩放模型的方法，显然是3D游戏图形的关键

对于您的问题，您希望围绕其边缘旋转此扁平件，是吗？为此，将结合平移和轴旋转

首先，要移动模型，以便要旋转的边与原点相交。因此，如果边是Z方向上的一条直线，它将与Z轴完全对齐，并与0,0,0相交。为此，您需要了解模型的尺寸。一旦有了这些，创建一个矩阵：

Matrix originTranslation = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-modelWidth / 2f, 0, 0))

（假设为方形模型。操纵矢量3，直到所需边与原点相交）

现在，我们要做旋转。这取决于边缘的角度。如果您的模型是正方形，因此边在Z方向上是笔直向前的，我们可以绕矢量3.forward旋转。然而，如果你的边是有角度的（就像我想象的钢琴盖一样），你必须自己确定角度，并创建一个具有相同角度的单位向量。现在，您将创建另一个矩阵：

Matrix axisRotation = Matrix.CreateFromAxisAngle(myAxis, rotation)

其中myAxis是表示边的角度的单位向量，旋转是