使用Yocto Dunfell在启动时运行应用程序

我已经用c编写了一个toggle.c应用程序，用于切换BeagleBone黑板的GPIO。实际上，它会导致外部LED闪烁

我希望准备一个Yocto图像，其中包括应用程序的可执行二进制文件，它在启动时自动启动应用程序，从而导致LED闪烁

我遵循了我在网上找到的例子。我的Yocto映像包括/usr/bin中应用程序的编译二进制文件。我可以从命令行执行它，一切正常

但是我的Yocto生成的图像不会自动启动二进制文件。启动Yocto生成的Linux映像时，LED不闪烁

我的工作流程是：

• 创建一个新层
• 新层有一个自动生成的“recipes example”目录
• 在“recipes example”下面有一个我重命名为“toggle”的目录
• 在“切换”中有配方切换_0.1.bb
• 我在“toggle”中创建了一个名为“files”的新目录，其中存储了toggle.c和toggle.service文件

toggle.service文件

[Unit]
Description= A start script from a toggle.c program

[Service]
ExecStart=/usr/bin/toggle

[Install]
WantedBy=multi-user.target

切换_0.1.bb

DESCRIPTION = "This is a program to toggle GPIO  on/off at an interval of 1s"
PRIORITY = "optional"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://toggle.c"
S = "${WORKDIR}"
do_compile() {
${CC} ${CFLAGS} ${LDFLAGS} toggle.c -o toggle
}
do_install() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 toggle ${D}${bindir}
}

inherit systemd
SYSTEMD_AUTO_ENABLE = "enable"
SYSTEMD_SERVICE_${PN} = "toggle.service"

SRC_URI_append = " file://toggle.service "
FILES_${PN} += "${systemd_unitdir}/system/toggle.service"

do_install_append() {
  install -d ${D}/${systemd_unitdir}/system
  install -m 064 ${WORKDIR}/toggle.service ${D}/${systemd_unitdir}/system
}

我用不同的图像配方做了同样的尝试：核心图像最小、核心图像基础、核心图像完整cmdline。尽管如此。它们不保存用于在启动时执行应用程序的普通Linux文件，如/etc/init.d/rc.local

---

请告诉我一个对我有用的解决方案。非常感谢。

我终于找到了问题的解决方案，但我使用了更新rc.d类，而不是systemd。出于某种原因，即使我通过使用

DISTRO\u FEATURES\u append=“systemd”

修改

conf/local.conf

将

systemd

添加到我的映像中，我仍然无法访问用于在Yocto项目映像中调试的

systemctl

命令

我的工作解决方案是：

DESCRIPTION = "This is a recipe to launch executable program out of toggle.c at start up."
PRIORITY = "optional"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://toggle.c"
S = "${WORKDIR}"
do_compile() {
${CC} ${CFLAGS} ${LDFLAGS} toggle.c -o toggle
}
do_install() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 755 toggle ${D}${bindir}
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 755 toggle ${D}${sysconfdir}/init.d/toggle
}
 
inherit update-rc.d
 
INITSCRIPT_NAME="toggle"
INITSCRIPT_PARAMS= "defaults 10"

---

有关

update rc.d

和服务的更多信息，我建议您检查。

systemd服务多年来一直是解决此问题的常规解决方案：您只需找出哪些细节出了问题（文件是否安装在正确的位置？是否可以使用systemctl启动服务？系统日志中是否有任何内容？）首先，我可能会检查文件权限，但：

064

可能不符合您的要求。我无法使用“systemctl”启动服务，因为我使用的命令不存在（core image base，core image minimal，core image full cmdline）。对于初学者的问题，我真的开始了。我在哪里可以找到系统日志？感谢您提供有关文件权限的提示。您是否有发行版功能\u append=“systemd”以及可能的发行版功能\u BACKFILL\u confered+=“sysvinit”在您的conf/local.conf中？如果systemd安装在映像上，您应该可以访问systemctl、journalctl，并且应该使用它们进行进一步的调试（如果需要）。您还必须将

VIRTUAL-RUNTIME\u init\u manager=“systemd”

添加到local.conf中，以便使用systemd。