Youtube api Youtube缩略图URL是否已更改？

我使用Youtube数据API获得了一个特定的缩略图URL，但我发现该URL已更改，并且与其他视频缩略图URL不同：

https://i9.ytimg.com/vi/PBczmHyvtOo/default.jpg?sqp=CPSJ2b8F&rs=AOn4CLBKDvsNAcfu8l16O4rl3TnLpLSDuw

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获取参数代表什么？

您试图获取缩略图的视频是私有的。为了仅允许授权实体访问缩略图，并使缩略图对其他人保密，需要附加参数以确保只有授权实体才能访问此视频缩略图

请注意，您可能无意中通过发布完整的URL向世界公开了此私有缩略图