YouTube API直接视频/音频URL

我已经阅读了关于YouTube API（v3）的文档，没有找到任何只获取视频本身的URL的内容

有没有办法只获取视频URL？如果没有，这个API的目的是什么

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AppStore上有一些应用程序使用YouTube，并且能够从YouTube流式传输视频-它们是否使用非官方API？

YouTube不允许其API用户直接访问视频URL（例如指向.3gp/.mp4文件的链接）。您必须通过videoId或API返回的任何链接访问视频，然后将其显示在web浏览器中。Firefox、Chrome、Safari等都有扩展。这些扩展为您提供了视频的确切URL-允许吗？您可以获得视频URL，但你不能在应用程序中以任何有用的方式使用它，而不违反他们的服务条款。见《OK，该死》第II-10节。但是谢谢你！