Zend framework2 Zf2初学者-在一个模块中使用多个数据库表

我是Zend Framework的初学者，我已经学习了专辑教程，但希望将多个表集成到我的模块中。我尝试了许多不同的方法，但都没能奏效

我有两个主要的实体，联系人和调查，我试图根据相册教程为每个实体创建单独的模块，但是当我试图从调查控制器调用联系人中的函数时，我被卡住了

我是否可以在测量控制员内执行此操作：

$contact=$this->getServiceLocator（）->get（'contact\Model\ContactTable'）

上面的代码给了我一个错误，如：

未定义的属性：Zend\Db\ResultSet\ResultSet:：$firstname

卡住了，请帮忙

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谢谢

在控制器中尝试以下操作：

返回$contact->current（）