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3d 如何推导hermite曲线和bezier曲线方程

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两点P1（1,2）的厄米曲线方程是什么& P4（3,4）。P1处的切线为（-1，-1），P4处的切线为（1,0）。如何找到 P2和P3的值，以便相应的贝塞尔曲线与 之前计算的厄米曲线

P2 = P1+P'1/3
P3 = P4-P'4/3
其中p'1和p'4是P1和P4处的切线