3d 如何从三维数据流中获取三维点云?

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我使用Kinect捕捉3D数据,它包含两个独立的RGB流和深度流

通过使用其他人的奥利弗·克雷洛斯(Oliver Kreylos)程序,我成功地获得了一个重建的三维视图。现在,我想从中捕获静止帧的三维点云


你知道如何获得3D点云吗?

3D点云只是深度流的一个视图。 来自Kinect设备的深度流信息是一个大640x480的整数数组。 您所需要做的就是迭代此深度流,并将点绘制到三维视图中,如下所示: 深度[0,0]的值为3000,表示x=0,y=0,z=3000。 值为2500的深度[640480]给出x=640,y=480,z=2500。 玩得开心