3d 如何在PostGIS中使用SQL确定三维点是否位于实体对象内？

在使用PostGIS确定三维点是否位于实体对象内部时，我遇到了一些麻烦

我尝试过创建最简单的实体：

ST_MakeSolid('POLYHEDRALSURFACE Z (
    ((0 0 0, 0 1 0, 1 1 0, 1 0 0, 0 0 0)),
    ((0 0 0, 0 1 0, 0 1 1, 0 0 1, 0 0 0)),
    ((0 0 0, 1 0 0, 1 0 1, 0 0 1, 0 0 0)),
    ((1 1 1, 1 0 1, 0 0 1, 0 1 1, 1 1 1)),
    ((1 1 1, 1 0 1, 1 0 0, 1 1 0, 1 1 1)),
    ((1 1 1, 1 1 0, 0 1 0, 0 1 1, 1 1 1))
  )'::geometry)

并想知道以下3D点是否在其内部

SELECT ST_3DIntersects(
  ST_MakeSolid('POLYHEDRALSURFACE Z (
    ((0 0 0, 0 1 0, 1 1 0, 1 0 0, 0 0 0)),
    ((0 0 0, 0 1 0, 0 1 1, 0 0 1, 0 0 0)),
    ((0 0 0, 1 0 0, 1 0 1, 0 0 1, 0 0 0)),
    ((1 1 1, 1 0 1, 0 0 1, 0 1 1, 1 1 1)),
    ((1 1 1, 1 0 1, 1 0 0, 1 1 0, 1 1 1)),
    ((1 1 1, 1 1 0, 0 1 0, 0 1 1, 1 1 1))
  )'::geometry),
  ST_MakeSolid('POINT Z (0.5 0.5 0.5)'::geometry)
);

上面的代码返回false。我怀疑ST_3DIntersects仅在点与实体曲面相交时返回true。我怀疑这是因为此查询返回true：

SELECT ST_3DIntersects(
  ST_MakeSolid('POLYHEDRALSURFACE Z (
    ((0 0 0, 0 1 0, 1 1 0, 1 0 0, 0 0 0)),
    ((0 0 0, 0 1 0, 0 1 1, 0 0 1, 0 0 0)),
    ((0 0 0, 1 0 0, 1 0 1, 0 0 1, 0 0 0)),
    ((1 1 1, 1 0 1, 0 0 1, 0 1 1, 1 1 1)),
    ((1 1 1, 1 0 1, 1 0 0, 1 1 0, 1 1 1)),
    ((1 1 1, 1 1 0, 0 1 0, 0 1 1, 1 1 1))
  )'::geometry),
  ST_MakeSolid('POINT Z (1 1 1)'::geometry)
);

我知道我可以使用

&&&

-函数，但我的实体将更复杂，这就是为什么我不能使用实体的边界框

有人知道使用哪个3D函数来确定点是否位于实体对象内吗