3d 透视投影-如何投影位于'；照相机'；？

我正在用Java编写我自己的软件光栅化程序，我遇到了一些麻烦。。。请看一张示例图像：

此示例仅在平面上绘制简单的方形网格。一切正常，直到我把相机移得足够近，让一些点移到后面。之后，它们不再正确投影，如您所见（垂直线-应该在相机后面的点投影在屏幕顶部）

我的变换矩阵和向量与DirectX使用的变换矩阵和向量相同（透视用于投影，透视用于相机）

我使用以下变换方法投影三维点：

将创建要变换的三维矢量

向量乘以视图投影矩阵

然后，使用以下方法将点转换为屏幕：

// 'vector' is input vector in projection space
// projection to screen
double vX = vector.x / vector.z;        
double vY = vector.y / vector.z;

//translate
//surfaceW is width and surfaceH is height of the rendering window.
vX = (( vX + 1.0f) / 2.0f) * surfaceW;
vY = ((-vY + 1.0f) / 2.0f) * surfaceH;

return new Vector3(vX, vY, vector.z);

正如我前面所说的，它工作良好，直到点移动到相机后面。事实上，我可以确定点在摄影机后面的时间（通过在最终变换后测试它的Z值），但由于我正在绘制直线和其他基于直线的对象，我不能跳过该点

然后，我尝试根据MSDN上的Direct3D转换管道文章设置转换管道

不幸的是，我在这方面也没有任何运气（同样的结果），所以任何帮助都将是非常感谢的，因为我在这一点上有点卡住了

多谢各位

致以最良好的祝愿，

---

Alex

您需要在三维空间中将直线与前剪裁平面相交并截断直线，以便只绘制可见的线段：

             |
             |
             |
x------------+-----------o
             |
             |
             |   * - camera
             |
             |
             |
       clipping plane

在剪裁平面前面有一行

xo

，其中

x

，后面有一行

o

。将此线与剪裁平面相交以生成点

+

。你知道哪个

x

和

o

是可见的，所以从

x

到

+

划一条线

---

这样，您就不会投影相机后面的点。

您是否正确设置了相机的前剪裁平面？然后在渲染时将其考虑在内？My zNear plane设置为1，zFar plane设置为1000个单位。我已尝试更改值，但问题仍然存在。有什么建议吗？我做这类事情已经有一段时间了，但是在投影直线之前，你需要与前面的剪裁平面相交。谢谢。在剪辑空间中，透视变换之后，透视分割之前（使用齐次坐标和w），这样做可以吗？