3d 如何从视频帧确定场景的三维结构？
这是一道考试题，与从图像进行三维重建有关 下图显示了通过静态室内场景移动的单个摄像机获得的视频序列的帧。图像序列用于生成场景的三维表示。叠加在图像上的白色小方块是自动选择为帧间匹配的合适“有趣”位置的区域 考虑到我们已经获得了不同帧中的匹配位置，如何确定场景的三维结构？ 请注意，这些图像是从同一台摄像机获得的，通常情况下，摄像机在不同帧之间的位置变化并不准确 我的方法： 问题是，我们从同一台相机获取图像，而没有关于相机位置变化的信息。如果不是这样的话，我会描述三角形化的过程，我们可以从视差和基线中找到Z。然而，我想我不能在我们的情况下这样做。我想解释一下校准方法，但我想这不是问题的目的，因为相机的内在参数是未知的。有一些方法可以从Forsyth一书中描述的一台相机获得3D结构，例如使用Longuet-Higgins关系和使用校准矩阵。然而，大学里没有涵盖的一切，我实际上很难理解这些3d 如何从视频帧确定场景的三维结构？,3d,stereo-3d,3d-reconstruction,3d,Stereo 3d,3d Reconstruction,这是一道考试题，与从图像进行三维重建有关 下图显示了通过静态室内场景移动的单个摄像机获得的视频序列的帧。图像序列用于生成场景的三维表示。叠加在图像上的白色小方块是自动选择为帧间匹配的合适“有趣”位置的区域 考虑到我们已经获得了不同帧中的匹配位置，如何确定场景的三维结构？ 请注意，这些图像是从同一台摄像机获得的，通常情况下，摄像机在不同帧之间的位置变化并不准确 我的方法： 问题是，我们从同一台相机获取图像，而没有关于相机位置变化的信息。如果不是这样的话，我会描述三角形化的过程，我们可以从视差和基线