3d 什么'；s检查点是否在三维圆锥体内的正确方法

所以，这很尴尬，看起来我所有的高中数学技能都生锈了

我费劲地拼凑了一些似乎有效的代码，但看着它，我觉得我要么是在迂回地做这件事，要么就是不理解它背后的数学原理

glm:：vec3-camerradirection=glm:：normalize（摄像机->注视-摄像机->位置）；
glm:：vec3 cameraViewAxis=摄像机->位置+（摄像机方向*（摄像机->远平面距离））；
用于（常量自动和对象：场景->对象）{
glm:：vec3点=目标位置；
glm:：vec3 OBJDDirection=glm:：规格化（点-相机->位置）；
float cosAlpha=glm:：dot（objDirection，CameradDirection）；
浮动距离=glm:：距离（相机->位置，点）；
浮动距离视轴=距离*余角；
glm:：vec3 pointOnViewAxis=摄像机->位置+（摄像机方向*距离ONVIEWAxis）；
浮动距离fromViewAxis=glm:：距离（ViewAxis上的点，点）；
浮动viewRadius=getViewRadius（distanceOnViewAxis）；//基于视场/纵横比
if（与视图轴的距离<视图半径）{
//可能看得见
}
}

我觉得有更好的方法可以做到这一点，我只需要

distanceOnViewAxis

和

distanceFromViewAxis

，它们在三角函数中是直角三角形的相邻边和相对边，我知道角度和斜边

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我看了一些类似的问题，但它们并没有真正帮助我。

这里有一个更简洁的解决方案，使用点积和叉积

bool在圆锥体中（常量glm:：vec3和摄影机位置，常量glm:：vec3和摄影机方向，常量glm:：vec3和对象位置）{
自动规格化方向=glm:：规格化（摄影机方向）；
自动对象向量=对象位置-摄像机位置；
视图轴上的自动显示=glm:：dot（对象向量，标准化方向）；
如果（视图上的显示轴<0.0f）返回false；
返回glm:：length（glm:：cross（obj_向量，normalized_dir））请参见