3d 透视三维投影

我正在为一个现有的游戏制作一个库，对于这个项目，我想做一些3d投影贴图，但是我确实有一些困难，这使得任务更加困难

我知道很多关于世界的事，只是不知道相机

• 我有鼠标屏幕的位置
• 我有鼠标世界的位置，捕捉的同时作为屏幕的位置
• 我可以在游戏世界中得到相机X、Y和Z
• 我拿不到照相机的视野

前两个我可以在任何时候使用函数得到一个

从这里我需要找到一个物体的2d屏幕位置，我只有它的世界坐标

我已经试着从摄像机到地面上的物体的距离，从中得到摄像机到屏幕的距离，然后使用本文中的图表：

但世界是一个角度，相机稍微倾斜。这意味着，与我得到的点的距离，以及物体本身，在显示器的顶部与底部相比，距离要远一些

还要注意的是，Z始终向上（在监视器上），相机没有旋转

我相信这不是一个很难解决的问题，但我就是不能把所有的信息都记在脑子里

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如果您能在这件事上提供任何帮助，我们将不胜感激。

为什么这个问题被标记为lua？因为我是用lua来做的。因此，我无法访问C++和C.中所有的奇特事物。