Actionscript 3 Matrix3D偏移量添加不正确

请容忍我在这里-我最终会得到一个问题

我正在制作一个3D空间游戏，目前正在添加由多个网格组成的空间站（轨道）。我似乎遇到的问题是，不同的部分似乎是重叠的，好像它们没有正确地相互偏移

我有一个超类OrbitalSection，它是子类；每个子类都定义了不同数量的OrbitalJunction，每个都包含一个Matrix3D对象，用于确定连接的位置和方向

在游戏初始化过程中，初始化轨道选择第一个轨道部分，并选择该部分的轨道连接将被使用。为了确定这个轨道连接的方向，我使用

chosenJunction.matrix.append(chosenSection.matrix);

（OrbitalSection和OrbitalJunction都有一个返回其内部Matrix3D对象的“matrix”方法）。我将上面返回的矩阵3d方向传递到一个新的、随机选择的轨道截面上的“connectToJunction”方法中

最后，这里是我的问题：
OrbitalSection类中的以下代码是否符合逻辑

public function connectToJunction(p_sourceOrientation:Matrix3D):void {
    // _junctions is an Array of OrbitalJunctions...
    var chosenJunction:OrbitalJunction = _junctions[Math.floor(Math.random() * _junctions.length)];
    var invertedMatrix:Matrix3D = new Matrix3D();
    invertedMatrix.copyFrom(chosenJunction.matrix);
    invertedMatrix.invert();
    // the following lines re-position the inverted, rotated matrix back to the junction's original position...
    invertedMatrix.position.x = chosenJunction.matrix.position.x;
    invertedMatrix.position.y = chosenJunction.matrix.position.y;
    invertedMatrix.position.z = chosenJunction.matrix.position.z;

    _offsetMatrix.copyFrom(invertedMatrix); // << this is this OrbitalSection's Matrix3D object that the 'matrix' method returns
    _offsetMatrix.append(p_sourceOrientation); // the 'external' orientation is appended to this object's _offsetMatrix because the passed parameter in the Matrix3D .append method is the left-hand-side Matrix3D
}

公共函数connectToJunction（p_sourceOrientation:Matrix3D）：无效{
//_结是一组轨道结。。。
var chosenJunction:OrbitalJunction=_junctions[Math.floor（Math.random（）*_junctions.length）]；
var invertedMatrix:Matrix3D=新的Matrix3D（）；
反相器矩阵.copyFrom（chosenJunction.matrix）；
inversedMatrix.inverse（）；
//以下几行将反转的旋转矩阵重新定位回连接的原始位置。。。
invertedMatrix.position.x=chosenJunction.matrix.position.x；
invertedMatrix.position.y=chosenJunction.matrix.position.y；
invertedMatrix.position.z=chosenJunction.matrix.position.z；
_offsetMatrix.copyFrom（invertedMatrix）；//我已经解决了这个问题。我需要“翻转”第一个轨道部分轨道连接的矩阵3d（180度）并将其转换为负坐标-这将使其重新定向，以便另一个连接可以“插入”到其中，并重新定位，以便其在轨道连接内的位置偏移正确的量。
然后我需要对第二个轨道连接的矩阵x3d求逆（）并将其应用于第二个轨道部分的矩阵x3d。这是必要的，为了使轨道连接匹配到0,0,0旋转，其包含的轨道部分需要旋转，并向相反方向移动。
以防万一，这对想要相对定位3D对象的人很有用…
不确定这个问题是否有人感兴趣，但以防万一，我想我可能已经破解了它。当我还反转第一个连接点的矩阵3D时，简化的测试版本可以正确工作；不是使用矩阵3D“反转”方法，而是通过旋转将其旋转180度，并将其转换为相反的位置坐标。我将在整个游戏中稍后对其进行测试-希望这会起作用。。。