Actionscript 3 为什么IKManager.getArmatureByName（“ArmaturenName”）返回空对象？

我使用ActionScript3.0编写了这段简单的代码来处理一些反向运动学，试图在同一主题上模仿Adobe的AS3（不太清晰）。但是，IKManager无法找到我创建的完全有效的电枢对象。有人能解释这种奇怪的行为吗

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这是我的代码的快照-

您可以使用stackoverflow的内置系统上传您的图片，这样即使您的原始主机出现故障，图片也会在这里。请考虑使用查看它是否检测到您的电枢。