Algorithm 插入新半边对时，如何找到要拆分的正确半边链接？

我正在进行一个程序化的城市建设项目，该项目使用半边/双连接边列表数据结构来表示道路。在下图中，预先存在的连接是实线。有两个半边链接：A到B和X到Y。我需要插入一个由两个新半边组成的新连接（虚线）：1和2。箭头表示相关半边的方向，最近的节点（实心圆）是该半边的起点

我需要以编程方式确定是拆分半边链接AB还是XY。在这种情况下，应拆分链接AB以创建两个新的半边链接：A1和2B。你将如何确定这一点

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我想我找到了一个解决办法。链接X1/2Y无效的原因是，在从头到尾绘制链接时，它们相互交叉。这让我想到十字路口的测试应该是可行的

执行此操作的第一步是查找正在建立的新连接的“创建向量”（虚线）。在本例中，node2是起始位置，endPosition是中心节点。具体做法如下：

creationVector = normalize(endPosition - startPosition);

incomingPoint = nodeAPosition + new float2(-creationVector.y, creationVector.x);
outgoingPoint = nodeAPosition + new float2(creationVector.y, -creationVector.x);

接下来，您需要计算与图中节点2相关的两个点：输入点和输出点。要保持顺时针方向，输入点需要位于创建向量的左侧，输出点需要位于右侧。在下图中，输入点为红色，输出点为蓝色。具体做法如下：

creationVector = normalize(endPosition - startPosition);

incomingPoint = nodeAPosition + new float2(-creationVector.y, creationVector.x);
outgoingPoint = nodeAPosition + new float2(creationVector.y, -creationVector.x);

最后一点是画两条线并测试它们之间是否有交点。我们将从无效链接X1/2Y开始。在本例中，我们绘制的两条线是：nodeX到incomingPoint，outingpoint到nodeA。我为交叉口测试找到的解决方案来自。为了完整起见，我将在下面列出我的版本：

private float2 IntersectionPointGet(
        float2 a1,
        float2 a2,
        float2 b1,
        float2 b2,
        out bool isIntersection)
{
    float tmp = (b2.x - b1.x) * (a2.y - a1.y) - (b2.y - b1.y) * (a2.x - a1.x);

    if (tmp == 0)
    {
        isIntersection = false;
        return float2.zero;
    }

    float mu = ((a1.x - b1.x) * (a2.y - a1.y) - (a1.y - b1.y) * (a2.x - a1.x)) / tmp;

    isIntersection = true;
    return new float2(
        b1.x + (b2.x - b1.x) * mu,
        b1.y + (b2.y - b1.y) * mu
    );
}

如您所见，链接X1/2Y相交，因此无效：

现在将其与A1/2B进行比较，A1/2B不相交，因此是有效的：

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这个解决方案的好处在于，您只需要测试一个链接对。如果X1/2Y无效，我们可以假设A1/2B有效。这意味着链接AB是需要拆分的，而链接XY应该单独处理。

对不起，我不理解这个问题。您没有解释为什么要拆分AB或XY。虚线作为新半边有什么问题？你的问题没有任何意义sense@chmike抱歉，澄清一下，当您创建半边时，您需要存储的一条信息就是下半边。开始时，A半边存储对B半边的引用，因为B是链接中的下一个半边。当我插入新连接时，我需要将该引用从B更改为1，因为A现在链接到半边1。半边2现在将是存储对B的引用的半边。问题是，没有简单的方法来告诉（我知道）链接应该是A1/2B而不是X1/2Y。我仍然不理解，也帮不了你。仍然有许多缺失的信息，如必须满足的约束，这些信息有助于确定哪些是无效的，哪些是正确的答案。我怀疑有人能帮助你。问题还不清楚enough@chmike我在想我可能遗漏了什么信息。我想关于半边的另一个重要因素是链接必须是顺时针的。A1、2B、XY都是有效链接，因为它们的方向是顺时针的。X1/2Y是无效的，因为它们是逆时针的。