Algorithm 用点填充矩形图案

在下面的图片上有一些特定的模式。它在第一张图片上最清晰可见。我用小圆圈标记点，并用线连接。他们制作了一些网状图案。有些点是错误的，不符合模式（标记在第一张图像上）。 目标是填充标有红色标记的整个矩形（矩形是从极值点创建的-在模式坐标系中具有极值坐标的点）

问题是应该采取什么方法来用点填充矩形，并消除错误的点。第二张图片上的情况是极端的，但主要情况下有更多的点。

图像仅用于可视化。我有带点坐标的向量。不需要检测点

一旦我找到一个解决方案，我就会添加我的解决方案

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我目前的方法是创建与已知图案偏移的较长矩形边平行的线。然后在直线附近寻找具有一些增量距离的点，并填充其余点。

这些点位于两组平行线上。检测这些线的最简单方法是

执行Hough变换后，将得到一个二维直方图，其中一个维度（列）对应于线方向，其他维度（行）对应于线偏移。将同一列的元素相加，在结果向量中找到两个最大值。将同一行中的元素添加到列中，接近这些最大值之一，并在结果向量中找到周期模式（此处可能有所帮助）。对其他最大值执行相同操作

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因此，两组平行线中的每一组都有方向、周期和偏移。要用适当的点填充矩形，只需获得这些线集的交点。

总体而言，我要做的是首先确定网格，然后很容易检查网格上是否有东西

以下是步骤：

• 旋转所有物体，使你只看到水平线和垂直线

• 每x值计算您拥有的点数

• 每y值计算您拥有的点数

伪代码：

xcount is array of int
ycount is array of int

for x=0 to width-1 do
  for y=0 to height-1 do
    foreach point do
      if point.x = x then
        xcount[x]++
      if point.y = y then
        ycount[y]++ 

对于上一张图像，结果如下所示：

x-count:1,0,0,0,3,0,2,0,1,0,0,0,4,0,0,0,3,0,0,0,4
y-count:2,0,0,0,6,0,0,0,4,0,1,0,3,0,1,0,1

gridscores[] = 5,5,0,5,34,5,0,5

XgridSize = index of greatest gridSore

• 现在检测网格大小：
  匹配=0 对于i=1到10 do foreach xcount do 如果xcount mod i=0，则 比赛[i]++

现在我们有了一个数组，其中包含10种不同网格大小的分数（匹配的点数）。它可能看起来像这样：

x-count:1,0,0,0,3,0,2,0,1,0,0,0,4,0,0,0,3,0,0,0,4
y-count:2,0,0,0,6,0,0,0,4,0,1,0,3,0,1,0,1

gridscores[] = 5,5,0,5,34,5,0,5

XgridSize = index of greatest gridSore

• 34显然是最好的匹配，它在索引5处，所以网格大小是5

• 现在您已经知道了栅格大小，可以轻松找到哪些点不在该栅格上：
  每个点做什么 错误点=（point.x mod XgridSize！=0）或 （点y模尺寸！=0）

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即使有很多错误的观点，这也是有效的。我没有详细介绍如何旋转以及如何找到网格的偏移，但这可能会帮助您找到正确的方向。

正如我所说，这不是与计算机视觉相关的问题。不需要检测任何东西。我有一系列的点，还有方向。我宁愿进入一些统计数据，找出哪些点是好的，并根据这些信息创建模式。我认为你的解决方案有点过于理论化。我不清楚你想要什么。在你的第二个例子中，我说不出你想要什么。在示例1和3中，“错误”点似乎与其他点的栅格模式不匹配。在这种情况下，什么才是正确的呢？尼古拉斯：是的，网格几乎是正交的。拉斐尔：正如我所说，第二个例子是极端的。在ex 1和3中，目标是消除错误点并填充网格。