Algorithm 如何利用信标技术计算trilat库的精确位置

我目前正试图利用信标技术开发一个实时定位应用程序。因此，我需要使用信标进行跟踪。我正在使用节点Js，并使用计算x，y坐标。但每次它只计算一个质心位置

这是我计算x和y坐标的代码，以及使用RSSI值计算距离的代码

app.js

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您发布的示例报告称，

d1

和

d3

的估计值低于1，而

d2

的估计值为100。三边测量算法不精确，因此它试图将总体误差降至最低。这意味着它将可能的解决方案点与所有距离估计值的误差w.r.t.相似，即与网关1和网关3的距离大致相同（非常接近），而与网关2的距离相当

理解了这一点，我们就进入了真正的问题，即距离估计。如果使用利用RSS的公式计算距离，信号越强，距离越小。那么公式呢

var cal_d = Math.pow(10,((rss-a)/(-10*n)));

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有点颠倒了。我建议您修改此公式并检查符号以及

a

术语值。

请注意此技术的限制：“[三边测量]很少实用，因为距离估计中的误差幅度在距离超过两米时会变得太大。为了在实践中可靠地工作，您需要一个非常小的房间。”阅读更多信息

var cal_d = Math.pow(10,((rss-a)/(-10*n)));