Algorithm 8点算法中的极线约束

我正在开发一个使用两个摄像机的系统，我想知道是否有可能通过一个矩阵来满足极线约束，而这个矩阵不是基本矩阵集合的一部分？如果是这样，在什么情况下我必须处理这个矩阵？

一个校准的立体声设备有一个定义良好的（高比例）E，使得E=K1T*F*K2，其中K1和K2是摄像机矩阵，F是摄像机矩阵。除非两个摄像机的固有校准已知，否则极线约束决定F，而不是E

所以，我想回答你的问题：

极线约束是否可能由一个不属于基本矩阵集的矩阵来满足？是的，图像对的每个基本矩阵都满足它，但不是每个基本矩阵都是给定装备的基本矩阵

在什么情况下我必须处理这个矩阵？可能永远不会：如果你说的是基本矩阵，你是在一个校准设置，其中只有一个基本矩阵（规模）

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我认为这并不能真正回答问题。