Algorithm 生成塔防游戏的航路点

我目前正在使用objective-c为iOS开发一款塔防游戏，在为每个关卡生成随机路径方面遇到了问题。在谷歌搜索之后，我只找到了贝塞尔路径生成器，这不是我要找的。我基本上需要一个生成随机航路点的算法，这些航路点通过直线相互连接

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上面是我需要的一个完美例子，所有的航路点（#）彼此垂直或水平连接，因此生成的网格具有直线连接线。任何帮助都会很好。谢谢。

我相信您正在寻找在许多网站上都有很好解释的A-Star算法。请参考描述如何在迷宫/地图中导航的教程

你想要的与你的生活相关

基本上，你会生成一个迷宫，在长直的走廊上有一定的偏差，然后从开始到结束，除了单一的路径，你会丢弃所有的东西

我不能给出太多的细节，因为你想要的路径和游戏主题会严重影响你想要的结果

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也许一个好的起点是某种分形过程。

这只是一个非常基本的想法：

• 生成随机点

• 重复连接两个随机点，只从一个点垂直移动，从另一个点水平移动（有两种方法）。有关更多详细信息，请参见示例
  假设您想要一个非分割路径，这些选择的点不应该都已经连接到任何其他点（但是一个已经连接的点是可以的）

• 如果您被卡住（如果您无法将一个点连接到任何东西，或者您已经从起点到终点建立了一条路径，并且存在未完成的点），则进行回溯和/或限制您选择点的方式，以防止/减少卡住的可能性。例如，将起点和终点连接到起点将无法实现任何目标

例如，要进入迷宫：

随机生成的点如下所示：（注意，起点和终点可以在此处固定，或者至少约束到（某些？）边）

然后通过从1水平移动和从3垂直移动来连接1和3。另一种选择是从1开始垂直移动，从3开始水平移动

1 * * * # / / / / /   
/ / / / * / 4 / / /       
/ / / / * / / / / /
/ / / / 3 / / / / /
/ / / / / / / / / /
/ 2 / / / / / / / /
/ / / / / / / / 5 6  

然后用同样的方法连接3和2，2和4，4和5，5和6

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请注意，当连接5和6时，由于它们位于同一水平线上，因此它们只能直接连接而没有交点。或者你可以把它想象成5或6个垂直移动0个单位。

为什么你希望它是随机的？那么你就无法控制它有多容易/难了。看看迷宫生成算法：连接两个航路点的线能穿过另一条线吗？@RamyAlZuhouri最好不能，但它们不能。

1 * * * # / / / / /   
/ / / / * / 4 / / /       
/ / / / * / / / / /
/ / / / 3 / / / / /
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/ 2 / / / / / / / /
/ / / / / / / / 5 6