Algorithm bug算法是如何在使用Arduino平台的避障机器人上实现的？

机器人车安装在arduino mega上，前部有一个超声波传感器，两侧有两个尖锐的红外传感器

我想实现Bug2算法，但我不知道如何开始。我看过这个网站上的源代码，但对我来说毫无意义

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有没有人知道提供了如何实现该算法的简单易懂的说明的任何来源？

从我在本教程中看到的，除了编程的先验知识之外，你还需要线性代数的基础知识，如果你已经有了广泛的编程知识，还需要学习线性代数，三角学等。

感谢您的回复。关于如何使用arduino为具有非常基本编程知识的人实施避障路径规划，您有什么建议吗？是的，正如我告诉您的，我建议您从学习线性代数开始，您不会在这方面花费太多时间，这并不像看起来那么困难。在《简单机器人》的教程中，我发现了一些很好的解释：谢谢，我会看一看。