Android studio 使用glRotatef旋转.obj模型

我尝试使用glRotatef围绕自己的轴旋转.obj 3d模型。但它没有我所希望的那样工作

代码

public void onDrawFrame(GL10 gl) {

        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl.glEnable(GL10.GL_LIGHTING);
        gl.glLoadIdentity();

        gl.glTranslatef(0f, -1.2f, -z);
        gl.glRotatef(xrot, 1f, 0f, 0f);
        gl.glRotatef(yrot, 0f, 1f, 0f);

        model.draw(gl);
    }

问题

第一次旋转yrot的效果非常好：无论模型的位置如何，它总是围绕自己的z旋转（好吧，我要求围绕y旋转，所以它并不完美。但至少它使用了自己的一个轴！）

现在，当我请求“xrot”时，它会绕着x屏幕轴旋转。不是它自己的x。有人知道为什么吗

备注

• 我注意到onDrawFrame一直在运行。但是，该模型在y上并没有不断转换1.2f。仅当z！=0（我不知道为什么）
• 我读到我们可以用三角学得到正确的x向量。但这对我来说毫无意义。如果这些应用程序能够在内存中保留模型的位置，以使正确的yrot，为什么它不能对xrot做同样的事情呢

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操作顺序很重要。矩阵乘法链中的变换（每个OpenGL变换调用实际上只是一个矩阵乘法）的行为“相反”，即，首先应用最后一个乘以变换矩阵的变换。而每一次转换都作用于“局部”原点

第一个变换是围绕y轴旋转。然后应用x轴旋转，但这在新的局部坐标系中发生

现在，当我要求“xrot”时，它会绕x屏幕轴旋转。不是它自己的x。有人知道为什么吗

在特定的变换链中，x轴旋转恰好与屏幕的x轴对齐

我注意到onDrawFrame一直在运行。然而，该模型在y轴上并没有不断地平移1.2f

OpenGL不是一个场景图。它甚至不知道什么是模型。它只画单点、直线和三角形，一次画一个，就这样。如果场景中发生变化，则必须重新绘制所有内容。函数

glRotate

、

glTranslate

等不作用于模型。它们所做的只是操纵当前活动变换矩阵中的值。当你最终绘制一些东西时，它只是这个矩阵，用来变换传入的顶点向量（不仅仅是位置，还有固定函数中其他属性的矩阵，当使用着色器时，一切都是可能的）。无论如何，在开始绘制新框架时，您希望将矩阵重置为已知状态。这就是

glLoadIdentity

所做的。所以每一帧你都会重新开始

只有当z！=0（我不知道为什么）

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在每次迭代中，

z

的值可能会集成到代码中其他地方的某个变量中。

这里有一个解决方案：

public void onDrawFrame(GL10 gl) {

        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl.glEnable(GL10.GL_LIGHTING);

        if(flag==0) {
            gl.glLoadIdentity();
            gl.glTranslatef(0f, -1f, -z);
            flag=1; xrotold=0; yrotold=0;
        }
        else{
            float dxrot=xrot-xrotold;
            float dyrot=yrot-yrotold;

            gl.glRotatef(dxrot, 1f, 0f, 0f);
            gl.glRotatef(dyrot, 0f, 1f, 0f);

            yrotold=yrot;
            xrotold=xrot;
        }

        model.draw(gl);
    }

使用此解决方案，我们不会在每个周期都加载标识。我们保持相同的矩阵

然后我们计算无穷小的旋转并将其应用于全局矩阵

因此，在模型的任何位置，我们都可以绕其局部x或y轴旋转

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感谢datenwolf为我指明了正确的方向。

Thx感谢您的返回！由于非交换矩阵的多重应用，我想我得到了运算顺序的问题。你写“并且每个变换都作用于“本地”原点。它适用于第一次旋转，但对于第二次旋转它似乎不起作用无论对象的方向如何，它都会围绕x屏幕轴旋转。我的意思是，经过几次随机旋转后，让我们想象模型处于某个位置。如果现在我要求纯旋转，模型将绕z轴旋转-不错-但如果我使用asf进行纯x旋转，模型将绕x屏幕轴旋转-不好-我一直在找。。