Opengl es 是否可以使用四元数围绕任意原点旋转对象？

我想知道是否有可能定义一个对象的旋转，而不是围绕它自己，而是围绕一个任意的原点，从而有效地消除了将XYZ位置向量传递给GPU的需要。因此，我们不需要使用XYZ位置+XYZW四元数，而是可以预先计算一个四元数，该四元数将单独定义对象的位置和旋转，这完全是由它自己决定的。

使用纯四元数是不可能的。四元数只有四个自由度。如果将其用于变换，则旋转角度为三度，缩放角度为一度。四元数再也不能提供什么了

但是，可以表示平移（因此也可以表示围绕任意轴的旋转）。这需要额外存储四个数字，通常不值得费心。对偶四元数的优点是，刚体变换可以在良好的代数背景下以统一的方式表示。它通常用于动画以一致的方式在多个变换之间插值

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在大多数情况下，对偶四元数的优点并不超过其复杂性。因此，在大多数情况下，使用简单的偏移向量更为合理。

使用纯四元数是不可能的。四元数只有四个自由度。如果将其用于变换，则旋转角度为三度，缩放角度为一度。四元数再也不能提供什么了

但是，可以表示平移（因此也可以表示围绕任意轴的旋转）。这需要额外存储四个数字，通常不值得费心。对偶四元数的优点是，刚体变换可以在良好的代数背景下以统一的方式表示。它通常用于动画以一致的方式在多个变换之间插值

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在大多数情况下，对偶四元数的优点并不超过其复杂性。因此，在大多数情况下，使用简单的偏移向量更合理。

@WestLangley，为什么要删除OpenGL和GLSL标记？因为问题不在于这些主题。我感到惊讶和困惑。若不是关于GLSL或OpenGL，那个么为什么更多的是关于three.js？这是一个公平的问题。我假设您使用的是three.js，并在该上下文中提问。抱歉，如果不正确。抱歉垃圾邮件，但在使用OpenGL兼容的抽象层时，可以问完全相同的问题，比如java中的JMunKEngEngor或者C++中的GLUT或者C语言中的SharpGL。如果我必须删除标记，我会删除三个.js，其中一个可能属于其中较少的，不是吗？我的意思是，通过剪切OpenGL和GLSL标记，你可以取消很多没有搜索threejs标记的人，但是有谁会看到这个寻找OpenGL四元数实现的线程。还是我在这里遗漏了什么？我很抱歉为此感到不安。@WestLangley，你为什么要删除OpenGL和GLSL标签？因为问题不是关于这些主题。我感到惊讶和困惑。若不是关于GLSL或OpenGL，那个么为什么更多的是关于three.js？这是一个公平的问题。我假设您使用的是three.js，并在该上下文中提问。抱歉，如果不正确。抱歉垃圾邮件，但在使用OpenGL兼容的抽象层时，可以问完全相同的问题，比如java中的JMunKEngEngor或者C++中的GLUT或者C语言中的SharpGL。如果我必须删除标记，我会删除三个.js，其中一个可能属于其中较少的，不是吗？我的意思是，通过剪切OpenGL和GLSL标记，你可以取消很多没有搜索threejs标记的人，但是有谁会看到这个寻找OpenGL四元数实现的线程。还是我在这里遗漏了什么？我很抱歉对此感到不安。我们的目标是在应用程序中减少发送到GPU的向量数量，如果有大量的向量，那么双四元数就无法达到我所想的目的。感谢您的澄清。我们的目标是在应用程序中减少发送到GPU的向量数量，如果有大量向量，那么双四元数就无法达到我所想的目的。谢谢你的澄清。