如何在opengl Android中进行对象检测？

我从两周前开始使用OpenGl es for Android，在尝试了3D示例后，我对obect detection感到非常惊讶。 基本上是屏幕的x，y坐标到3d空间的x，y，z坐标之间的映射，反之亦然

我发现：

GLU.gluProject（objX、objY、objZ、model、modelcoffset、project、projectOffset、view、viewcoffset、win、winOffset）

GLU.glunproject（winX、winY、winZ、model、modelcoffset、project、projectOffset、view、viewcoffset、obj、objOffset）

但是我不明白我该如何准确地使用它们

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如果您能用合适的例子详细说明，请提前感谢。：）

如果你准备好了矩阵，你可以这样做：

float[] modelView = float[16];
float[] projection = float[16];
float[] view = {0, 0, 640, 480}; // viewport
float x = mouseX, y = mouseY, z = -1; 
// those are the inputs

float[] pos = new float[4]; 

GLU.gluUnProject(x, y, z, 
                modelView, 0, 
                projection, 0, 
                world.view().get_size(), 0, 
                pos, 0);

System.out.println("position of mouse in 3D is (" + pos[0] + ", " + pos[1] + ", " + pos[2] + ")");

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如果要选择对象，可以调用glunProject（）两次，一次调用z=-1，一次调用z=1。这将在近平面和远平面上提供鼠标位置。减去它们得到一个视图方向，使用第一个作为原点，您就有了一个不错的光线跟踪任务（对象选择）.

这是一个古老的答案，但如果您能在opengl es 2中告诉我，当我们应用了投影和其他旋转/平移变换时，如何获得当前的模型视图矩阵？@AbhishekBansal据我所知，在es 2中，由于矩阵堆栈已被弃用，因此无法从opengl中获取矩阵（因此不再存在任何“当前”矩阵）。但是，作为程序员，您需要将这些矩阵作为统一的矩阵指定给着色器-因此您首先已经有了这些矩阵。如果您的问题是如何将MVP分解为modelview和projection，答案是“您没有”。只需在一个矩阵（modelview）中应用所有线性变换，在另一个矩阵（projectio）中应用投影变换。MVP是它们的乘积。