Can'；android 5.1上的cordova无法获取位置

我在android 5.1及更低版本上遇到了位置问题（在android 6上一切正常）。 我正在使用cordova插件geolocation 2.4.2（最新版本）。这就是我们获取位置的方式

$ionicPlatform.ready(function () {
    var posOptions = {enableHighAccuracy: true};
    $log.debug('LocationService.getLocation: getting live location');
    navigator.geolocation.getCurrentPosition(function (position) {
        $log.debug('LocationService, position:', position);
    }, function(err) {
        $log.debug('LocationService.getLocation: Failed to fetch location.', err);
    }, posOptions);
});

使用此配置，函数getCurrentPosition从不返回位置。这是无止境的

我尝试了各种posOptions组合，但没有任何效果：

var posOptions = {enableHighAccuracy: false}; // endless
var posOptions = {enableHighAccuracy: false, timeout: 30000}; // triggers a PositionError (code 3 => timeout)
var posOptions = {enableHighAccuracy: true, timeout: 30000}; // triggers a PositionError (code 3 => timeout)
var posOptions = {enableHighAccuracy: true, timeout: 30000, maxAge: 0}; // triggers a PositionError (code 3 => timeout)

这是我的信息

Cordova CLI: 6.4.0
Ionic CLI Version: 2.1.18
Ionic App Lib Version: 2.1.7
ios-deploy version: 1.9.0
ios-sim version: 5.0.13
OS: macOS Sierra

权限位于AndroidManifest.xml中

<uses-permission android:name="android.permission.NETWORK_ACCESS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" />
<uses-feature android:name="android.hardware.location.gps" />

---

同样，它在Android 6上运行良好，问题只出现在较低版本上。我已经在寻找答案，但没有一个有效

我必须将我的函数绑定到DeviceRady事件